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注塑模具立体仓库及输送系统设计

摘要第3-4页
Abstract第4页
1 绪论第8-15页
    1.1 自动化立体仓库简介第8-10页
        1.1.1 自动化立体仓库的概念第8页
        1.1.2 自动化立体仓库的优势及发展必要性第8-9页
        1.1.3 自动化立体仓库的组成第9-10页
    1.2 国内自动化立体仓库的发展现状与趋势第10-12页
        1.2.1 国内自动化立体仓库的发展现状第10-11页
        1.2.2 国内自动化立体仓库的发展趋势第11-12页
    1.3 国内大型注塑模具行业的仓储现状与趋势第12-13页
        1.3.1 国内大型注塑模具行业的仓储现状第12页
        1.3.2 国内大型注塑模具行业的仓储发展趋势第12-13页
    1.4 课题背景与论文的主要研究内容第13-14页
        1.4.1 课题背景第13页
        1.4.2 论文主要研究内容第13-14页
    1.5 本章小结第14-15页
2 注塑模具立体仓库总体设计第15-22页
    2.1 常用自动化立体仓库的运行原理第15-16页
    2.2 自动化立体仓库的设计原则和步骤第16-19页
        2.2.1 一般原则第16页
        2.2.2 主要设计过程与步骤第16-19页
    2.3 本课题自动化立体仓库设计要求第19-21页
        2.3.1 注塑模具立体仓库总体参数第19-20页
        2.3.2 堆垛机设计要求第20页
        2.3.3 注塑模具立体仓库系统功能要求第20-21页
    2.4 总体布局设计第21页
    2.5 本章小结第21-22页
3 巷道堆垛机的结构设计第22-62页
    3.1 巷道堆垛机解析第22-23页
    3.2 堆垛机存取机构的结构设计第23-42页
        3.2.1 堆垛机存取机构结构方案及工作原理第23-26页
        3.2.2 辊筒的设计第26-29页
        3.2.3 存取机构齿轮齿条传动设计与选型第29-33页
        3.2.4 基于ANSYS的齿轮有限元分析第33-38页
        3.2.5 齿轮驱动电机选型第38页
        3.2.6 轴的设计第38-40页
        3.2.7 推拉装置的设计第40-41页
        3.2.8 存取机构三维模型第41-42页
    3.3 堆垛机升降装置的结构设计第42-50页
        3.3.1 升降装置的主要结构组成第42-43页
        3.3.2 升降机构的总体方案第43页
        3.3.3 升降机构主要零部件设计与验算第43-47页
        3.3.4 曳引电机的研究与选择第47-49页
        3.3.5 升降机构三维模型第49-50页
    3.4 堆垛机行走机构的结构设计第50-55页
        3.4.1 行走机构的工作原理第50-51页
        3.4.2 行走机构的参数设计第51-52页
        3.4.3 行走轮设计第52-53页
        3.4.4 驱动电机选型第53-54页
        3.4.5 行走机构三维模型第54-55页
    3.5 基于ANSYS的堆垛机框架结构有限元分析第55-61页
        3.5.1 堆垛机框架的静力分析第55-59页
        3.5.2 堆垛机框架的模态分析第59-61页
    3.6 本章小节第61-62页
4 货架设计第62-78页
    4.1 货架的分类第62-63页
    4.2 货架结构设计第63-64页
        4.2.1 货架的形式选择第63页
        4.2.2 货架选型分析第63-64页
    4.3 货架载荷分析第64-67页
        4.3.1 立柱的应力分析第64-66页
        4.3.2 横梁及辊筒安装梁的应力分析第66-67页
    4.4 基于ANSYS的钢结构货架有限元分析第67-77页
        4.4.1 货架的静力学分析第68-70页
        4.4.2 货架静力学分析结果第70-76页
        4.4.3 货架的模态分析第76-77页
    4.5 本章小结第77-78页
5 输送系统设计第78-85页
    5.1 输送系统设计第78-79页
        5.1.1 输送系统简介第78页
        5.1.2 输送机类别选择第78-79页
    5.2 输送机的结构设计第79-83页
        5.2.1 有源辊筒的结构设计第80-81页
        5.2.2 链传动设计及驱动电机选型第81-83页
    5.3 立体仓库整体结构模型第83-84页
    5.4 本章小结第84-85页
6 总结与展望第85-87页
    6.1 总结第85-86页
    6.2 展望第86-87页
致谢第87-88页
参考文献第88-91页
附录第91页

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