注塑模具立体仓库及输送系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 自动化立体仓库简介 | 第8-10页 |
| 1.1.1 自动化立体仓库的概念 | 第8页 |
| 1.1.2 自动化立体仓库的优势及发展必要性 | 第8-9页 |
| 1.1.3 自动化立体仓库的组成 | 第9-10页 |
| 1.2 国内自动化立体仓库的发展现状与趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内自动化立体仓库的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内自动化立体仓库的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 国内大型注塑模具行业的仓储现状与趋势 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国内大型注塑模具行业的仓储现状 | 第12页 |
| 1.3.2 国内大型注塑模具行业的仓储发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 课题背景与论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.1 课题背景 | 第13页 |
| 1.4.2 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 注塑模具立体仓库总体设计 | 第15-22页 |
| 2.1 常用自动化立体仓库的运行原理 | 第15-16页 |
| 2.2 自动化立体仓库的设计原则和步骤 | 第16-19页 |
| 2.2.1 一般原则 | 第16页 |
| 2.2.2 主要设计过程与步骤 | 第16-19页 |
| 2.3 本课题自动化立体仓库设计要求 | 第19-21页 |
| 2.3.1 注塑模具立体仓库总体参数 | 第19-20页 |
| 2.3.2 堆垛机设计要求 | 第20页 |
| 2.3.3 注塑模具立体仓库系统功能要求 | 第20-21页 |
| 2.4 总体布局设计 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 巷道堆垛机的结构设计 | 第22-62页 |
| 3.1 巷道堆垛机解析 | 第22-23页 |
| 3.2 堆垛机存取机构的结构设计 | 第23-42页 |
| 3.2.1 堆垛机存取机构结构方案及工作原理 | 第23-26页 |
| 3.2.2 辊筒的设计 | 第26-29页 |
| 3.2.3 存取机构齿轮齿条传动设计与选型 | 第29-33页 |
| 3.2.4 基于ANSYS的齿轮有限元分析 | 第33-38页 |
| 3.2.5 齿轮驱动电机选型 | 第38页 |
| 3.2.6 轴的设计 | 第38-40页 |
| 3.2.7 推拉装置的设计 | 第40-41页 |
| 3.2.8 存取机构三维模型 | 第41-42页 |
| 3.3 堆垛机升降装置的结构设计 | 第42-50页 |
| 3.3.1 升降装置的主要结构组成 | 第42-43页 |
| 3.3.2 升降机构的总体方案 | 第43页 |
| 3.3.3 升降机构主要零部件设计与验算 | 第43-47页 |
| 3.3.4 曳引电机的研究与选择 | 第47-49页 |
| 3.3.5 升降机构三维模型 | 第49-50页 |
| 3.4 堆垛机行走机构的结构设计 | 第50-55页 |
| 3.4.1 行走机构的工作原理 | 第50-51页 |
| 3.4.2 行走机构的参数设计 | 第51-52页 |
| 3.4.3 行走轮设计 | 第52-53页 |
| 3.4.4 驱动电机选型 | 第53-54页 |
| 3.4.5 行走机构三维模型 | 第54-55页 |
| 3.5 基于ANSYS的堆垛机框架结构有限元分析 | 第55-61页 |
| 3.5.1 堆垛机框架的静力分析 | 第55-59页 |
| 3.5.2 堆垛机框架的模态分析 | 第59-61页 |
| 3.6 本章小节 | 第61-62页 |
| 4 货架设计 | 第62-78页 |
| 4.1 货架的分类 | 第62-63页 |
| 4.2 货架结构设计 | 第63-64页 |
| 4.2.1 货架的形式选择 | 第63页 |
| 4.2.2 货架选型分析 | 第63-64页 |
| 4.3 货架载荷分析 | 第64-67页 |
| 4.3.1 立柱的应力分析 | 第64-66页 |
| 4.3.2 横梁及辊筒安装梁的应力分析 | 第66-67页 |
| 4.4 基于ANSYS的钢结构货架有限元分析 | 第67-77页 |
| 4.4.1 货架的静力学分析 | 第68-70页 |
| 4.4.2 货架静力学分析结果 | 第70-76页 |
| 4.4.3 货架的模态分析 | 第76-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 输送系统设计 | 第78-85页 |
| 5.1 输送系统设计 | 第78-79页 |
| 5.1.1 输送系统简介 | 第78页 |
| 5.1.2 输送机类别选择 | 第78-79页 |
| 5.2 输送机的结构设计 | 第79-83页 |
| 5.2.1 有源辊筒的结构设计 | 第80-81页 |
| 5.2.2 链传动设计及驱动电机选型 | 第81-83页 |
| 5.3 立体仓库整体结构模型 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录 | 第91页 |
