| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与选题意义 | 第10页 |
| 1.2 直接转矩控制系统降低转矩脉动方法发展与研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 扇区细分与开关状态选择表优化 | 第11-13页 |
| 1.2.2 占空比控制技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 空间矢量调制技术 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 异步电机占空比控制技术直接转矩控制系统原理分析 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 直接转矩控制基本原理 | 第18-24页 |
| 2.2.1 异步电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 定子磁链的观测 | 第19-20页 |
| 2.2.3 电压矢量选择表的生成 | 第20-23页 |
| 2.2.4 传统DTC技术存在的问题 | 第23-24页 |
| 2.3 占空比控制技术DTC系统 | 第24-27页 |
| 2.3.1 转矩变化率计算 | 第24-26页 |
| 2.3.2 占空比计算 | 第26-27页 |
| 2.4 占空比控制技术DTC系统的仿真与结果分析 | 第27-32页 |
| 2.4.1 仿真系统的建立 | 第27-29页 |
| 2.4.2 仿真结果分析 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 3 占空比控制技术直接转矩控制系统的改进策略 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 传统占空比控制技术的不足 | 第34-35页 |
| 3.2.1 系统运行状态未纳入考虑 | 第34-35页 |
| 3.2.2 转矩均方根过大 | 第35页 |
| 3.3 电磁转矩脉动情况分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 电磁转矩变化率计算 | 第35-37页 |
| 3.3.2 系统运行状态对电磁转矩变化率的影响 | 第37-40页 |
| 3.4 基于定子磁链位置的占空比技术DTC方案 | 第40-43页 |
| 3.4.1 占空比计算方法 | 第40-43页 |
| 3.4.2 基于定子磁链位置的占空比控制技术方案 | 第43页 |
| 3.5 仿真结果对比与分析 | 第43-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 系统硬件电路设计 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 系统硬件总体构成 | 第50-51页 |
| 4.3 控制芯片最小系统设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 控制芯片选型 | 第51-52页 |
| 4.3.2 DSC供电电路 | 第52-53页 |
| 4.3.3 复位及晶振电路 | 第53页 |
| 4.3.4 程序烧写电路 | 第53-54页 |
| 4.4 串口通讯电路设计 | 第54页 |
| 4.5 功率电路设计 | 第54-58页 |
| 4.5.1 主电路设计及功率模块选型 | 第55-56页 |
| 4.5.2 驱动电路设计 | 第56-57页 |
| 4.5.3 辅助开关电源设计 | 第57-58页 |
| 4.6 采样电路设计 | 第58-61页 |
| 4.6.1 电流采样电路 | 第58-59页 |
| 4.6.2 电压采样电路 | 第59-60页 |
| 4.6.3 转速检测电路 | 第60-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 系统软件程序设计 | 第62-74页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 系统软件总体结构 | 第62-63页 |
| 5.2.1 编译环境介绍 | 第62-63页 |
| 5.2.2 软件总体结构 | 第63页 |
| 5.3 主函数设计 | 第63-65页 |
| 5.4 PWM模块程序设计 | 第65-67页 |
| 5.4.1 PWM波的产生 | 第65页 |
| 5.4.2 PWM中断服务函数设计 | 第65-67页 |
| 5.5 采样模块程序设计 | 第67-70页 |
| 5.5.1 定子三相电流重构算法 | 第67-68页 |
| 5.5.2 采样中断服务程序 | 第68-70页 |
| 5.6 其他程序设计 | 第70-73页 |
| 5.6.1 串口通信程序 | 第70-72页 |
| 5.6.2 外部保护程序 | 第72-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 6 系统调试与实验结果分析 | 第74-78页 |
| 6.1 引言 | 第74页 |
| 6.2 电机运行实验 | 第74-77页 |
| 6.2.1 空载调速实验 | 第74-75页 |
| 6.2.2 恒定转速变负载实验 | 第75-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 7 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 工作总结 | 第78-79页 |
| 7.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |