| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高尔夫辅助训练系统国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 高尔夫运动参数测量研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 运动姿态捕捉研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要工作内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 2 高尔夫挥杆技术分析及系统的总体设计 | 第17-27页 |
| 2.1 高尔夫挥杆技术的分析 | 第17-18页 |
| 2.1.1 对杆头速度的分析 | 第17页 |
| 2.1.2 对下杆情况的分析 | 第17-18页 |
| 2.1.3 对其他重要运动学参数的分析 | 第18页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第18-19页 |
| 2.3 系统方案的选择 | 第19-20页 |
| 2.3.1 挥杆效果数据获取的方案选择 | 第19-20页 |
| 2.3.2 挥杆运动姿态捕获的方案选择 | 第20页 |
| 2.4 系统总体结构设计 | 第20-22页 |
| 2.5 系统的工作原理 | 第22-26页 |
| 2.5.1 光电检测设备的基本原理 | 第22-25页 |
| 2.5.2 Kinect2的硬件介绍 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 系统光电采集设备的硬件设计 | 第27-39页 |
| 3.1 硬件总体结构设计 | 第27-28页 |
| 3.1.1 控制器选型 | 第27页 |
| 3.1.2 硬件总体架构 | 第27-28页 |
| 3.2 电源模块设计 | 第28-29页 |
| 3.3 数据采集模块的设计 | 第29-31页 |
| 3.3.1 光电传感器的选择 | 第29-30页 |
| 3.3.2 发射调制电路 | 第30-31页 |
| 3.3.3 接收调制电路 | 第31页 |
| 3.4 数据传输模块的设计 | 第31-34页 |
| 3.5 控制器模块的设计 | 第34-35页 |
| 3.5.1 时钟电路 | 第34页 |
| 3.5.2 复位电路 | 第34-35页 |
| 3.5.3 232串口接口电路 | 第35页 |
| 3.6 印制电路板设计 | 第35-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-39页 |
| 4 系统软件设计 | 第39-53页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第39页 |
| 4.2 光电采集子系统软件设计 | 第39-43页 |
| 4.2.1 杆头运动数据获取软件设计 | 第40-42页 |
| 4.2.2 高尔夫球初始运动数据获取软件设计 | 第42-43页 |
| 4.3 Kinect子系统软件设计 | 第43-51页 |
| 4.3.1 挥杆姿态获取的流程 | 第43-44页 |
| 4.3.2 关节点修复算法 | 第44-48页 |
| 4.3.3 相关运动学指标的运算 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 系统测试与实验结果分析 | 第53-67页 |
| 5.1 系统实现平台 | 第53-55页 |
| 5.2 系统的测试 | 第55-58页 |
| 5.2.1 控制电路板的检测 | 第55-56页 |
| 5.2.2 光电传感器组的检测 | 第56页 |
| 5.2.3 无线透传模块的测试 | 第56-57页 |
| 5.2.4 运动数据检测模块整体测试 | 第57-58页 |
| 5.2.5 Kinect模块的测试 | 第58页 |
| 5.3 系统整体功能测试 | 第58-59页 |
| 5.4 系统实验验证和结果分析 | 第59-63页 |
| 5.4.1 对于球员的分组 | 第59-60页 |
| 5.4.2 与TrackmanⅢ在杆头数据方面的比较 | 第60-62页 |
| 5.4.3 与平衡踏板在重心转移方面的比较 | 第62-63页 |
| 5.5 对球员训练的分析和研究 | 第63-66页 |
| 5.5.1 杆头运动数据与高尔夫球最终落点的分析 | 第64-65页 |
| 5.5.2 人体运动姿态与杆头运动参数之间的相关性 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |