| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第14-17页 |
| 2 重载列车受力分析及节能操纵 | 第17-29页 |
| 2.1 重载列车运行受力分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 机车牵引力 | 第17-19页 |
| 2.1.2 列车运行阻力 | 第19-20页 |
| 2.1.3 列车制动力 | 第20页 |
| 2.1.4 车钩力 | 第20-21页 |
| 2.2 列车运行能耗计算 | 第21-22页 |
| 2.3 列车节能运行规则 | 第22-24页 |
| 2.3.1 列车运行工况转换规则 | 第22-24页 |
| 2.3.2 节能运行规则 | 第24页 |
| 2.4 列车节能操纵规则 | 第24-27页 |
| 2.4.1 列车牵引控制 | 第24-25页 |
| 2.4.2 列车操纵规则 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 多机多质点重载列车动力学模型 | 第29-55页 |
| 3.1 多机多质点重载列车动力学模型介绍 | 第29-30页 |
| 3.2 多机多质点重载列车动力学模型建模 | 第30-49页 |
| 3.2.1 多机多质点模型受力分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 建立多机牵引重载列车状态空间方程 | 第32-42页 |
| 3.2.3 建立多机车牵引多质点重载列车动力学模型 | 第42-49页 |
| 3.3 重载列车参数和仿真线路的选择 | 第49-51页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 4 基于群智能算法的重载列车速度运行曲线优化 | 第55-79页 |
| 4.1 基于蚁群算法的重载列车速度运行曲线优化 | 第55-64页 |
| 4.1.1 蚁群算法简介 | 第55-56页 |
| 4.1.2 基于蚁群算法的重载列车速度运行曲线优化系统 | 第56-62页 |
| 4.1.3 仿真结果分析 | 第62-64页 |
| 4.2 基于粒子群算法的重载列车速度运行曲线优化 | 第64-77页 |
| 4.2.1 粒子群算法简介 | 第64-67页 |
| 4.2.2 基于粒子群算法的重载列车速度运行曲线优化系统 | 第67-74页 |
| 4.2.3 仿真结果分析 | 第74-77页 |
| 4.3 本章小结 | 第77-79页 |
| 5 多机牵引重载列车运行系统预测控制算法研究 | 第79-111页 |
| 5.1 动态矩阵控制算法的原理与实现 | 第79-89页 |
| 5.1.1 动态矩阵控制的数学基础 | 第79-81页 |
| 5.1.2 动态矩阵控制的构成 | 第81-86页 |
| 5.1.3 动态矩阵控制算法的实现 | 第86-89页 |
| 5.2 多机牵引重载列车动态矩阵控制系统 | 第89-94页 |
| 5.2.1 控制参数的选取 | 第89-91页 |
| 5.2.2 重载列车运行状态模型的选取 | 第91-92页 |
| 5.2.3 多机牵引重载列车动态矩阵控制系统介绍 | 第92-94页 |
| 5.3 多机牵引重载列车PID控制系统 | 第94-96页 |
| 5.3.1 PID控制的优点 | 第94页 |
| 5.3.2 多机牵引重载列车PID控制系统介绍 | 第94-95页 |
| 5.3.3 多机牵引重载列车PID控制系统参数的选取 | 第95-96页 |
| 5.3.4 列车运行线路和目标运行曲线的选取 | 第96页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第96-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 6 结论与展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-117页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第117-121页 |
| 学位论文数据集 | 第121页 |
