| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·切换系统 | 第10-11页 |
| ·时滞切换系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·时滞切换系统鲁棒控制研究现状 | 第12-14页 |
| ·不确定单时滞切换系统的鲁棒控制研究现状 | 第12-13页 |
| ·不确定多时滞切换系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-17页 |
| ·锥补线性化算法相关理论 | 第15-16页 |
| ·Schur引理 | 第16-17页 |
| 第3章 不确定多时滞离散切换系统的输出反馈鲁棒镇定 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统描述 | 第17-19页 |
| ·基于观测器的输出反馈鲁棒镇定 | 第19-23页 |
| ·仿真例子 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 不确定多时滞离散切换系统时滞依赖非脆弱鲁棒保代价输出反馈控制 | 第27-54页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统描述 | 第27-30页 |
| ·时滞依赖非脆弱鲁棒保代价输出反馈控制 | 第30-47页 |
| ·基于状态观测器鲁棒输出反馈控制器设计 | 第47-49页 |
| ·仿真例子 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 不确定多时滞离散切换系统时滞依赖非脆弱鲁棒H_∞输出反馈控制 | 第54-82页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·系统描述 | 第55-58页 |
| ·时滞依赖非脆弱鲁棒H_∞输出反馈控制 | 第58-74页 |
| ·基于状态观测器鲁棒输出反馈控制器设计 | 第74-76页 |
| ·仿真例子 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-83页 |
| ·结论 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第88页 |
