全自动气瓶缠绕成型生产线设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源及研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究目的与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 复材气瓶及干纤维缠绕技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 缠绕设备的研究现状与发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 成型工艺总体方案分析与设计 | 第17-32页 |
| 2.1 成型工艺分析与设计 | 第17-19页 |
| 2.2 生产线模块化设计 | 第19-20页 |
| 2.3 缠绕成型总体方案设计 | 第20-27页 |
| 2.3.1 干纤维缠绕气瓶结构设计 | 第20-22页 |
| 2.3.2 气瓶封头处缠绕铺层设计 | 第22-25页 |
| 2.3.3 气瓶筒身处缠绕铺层设计 | 第25-27页 |
| 2.4 生产线机械结构设计 | 第27-31页 |
| 2.4.1 机构布局及流程设计 | 第27-29页 |
| 2.4.2 成型装置功能设计 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 生产线控制系统硬件设计 | 第32-47页 |
| 3.1 硬件总体方案设计 | 第32-39页 |
| 3.1.1 硬件结构与功能方案设计 | 第32-34页 |
| 3.1.2 主要器件选型 | 第34-39页 |
| 3.2 机器人缠绕工作站系统设计 | 第39-42页 |
| 3.2.1 工作站任务分配及工作过程 | 第39页 |
| 3.2.2 工作站总体方案设计 | 第39-41页 |
| 3.2.3 工作站硬件方案设计 | 第41-42页 |
| 3.3 控制系统电气设计 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 生产线控制系统软件设计 | 第47-62页 |
| 4.1 整体软件设计 | 第47-54页 |
| 4.1.1 软件方案设计 | 第47-49页 |
| 4.1.2 运动控制程序设计 | 第49-51页 |
| 4.1.3 顺序控制程序软件设计 | 第51-54页 |
| 4.2 机器人工作站软件设计 | 第54-61页 |
| 4.2.1 上位机软件模块设计 | 第54-55页 |
| 4.2.2 上位机软件设计 | 第55-56页 |
| 4.2.3 机器人下位机软件设计 | 第56-58页 |
| 4.2.4 监测界面设计 | 第58-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 缠绕工艺实验 | 第62-66页 |
| 5.1 缠绕过程及工艺参数 | 第62-64页 |
| 5.2 缠绕线型分析 | 第64-65页 |
| 5.3 纤维缠绕层试验 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
