| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 移栽机国内外研究发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外移栽机研究发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内移栽机研究发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 移栽末端执行器国内外研究发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外移栽末端执行器研究发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内移栽末端执行器研究发展概况 | 第15页 |
| 1.4 TRIZ理论概述及其在机械产品设计中应用 | 第15-17页 |
| 1.4.1 TRIZ理论概述 | 第15-16页 |
| 1.4.2 TRIZ理论在机械产品设计中应用概况 | 第16-17页 |
| 1.5 研究目标和内容 | 第17-20页 |
| 1.5.1 课题研究目标 | 第17页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 移栽末端执行器结构设计 | 第20-34页 |
| 2.1 设计要求 | 第20页 |
| 2.2 基于TRIZ理论的整体方案设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 物质-场分析 | 第20-21页 |
| 2.2.2 取苗方式设计 | 第21-22页 |
| 2.2.3 整体结构形式分析 | 第22-25页 |
| 2.2.4 工作过程及主要特点 | 第25页 |
| 2.3 具体设计部分 | 第25-29页 |
| 2.3.1 数学模型建立 | 第25-28页 |
| 2.3.2 结构尺寸确定 | 第28页 |
| 2.3.3 驱动装置选定 | 第28-29页 |
| 2.4 整体模块化设计建模 | 第29-33页 |
| 2.4.1 模块化设计介绍 | 第29-30页 |
| 2.4.2 移栽指针模块 | 第30-31页 |
| 2.4.3 驱动及传动模块 | 第31页 |
| 2.4.4 分度装置模块 | 第31-32页 |
| 2.4.5 总体装配 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 移栽末端执行器静、动态特性分析 | 第34-49页 |
| 3.1 静态特性分析 | 第34-40页 |
| 3.1.1 静力学分析基础 | 第34页 |
| 3.1.2 有限元分析原理 | 第34-35页 |
| 3.1.3 有限元模型建立 | 第35-38页 |
| 3.1.4 移栽末端执行器静力分析 | 第38-40页 |
| 3.2 动态特性分析 | 第40-48页 |
| 3.2.1 虚拟样机动力学分析基础 | 第40-41页 |
| 3.2.2 虚拟样机模型建立分析过程 | 第41-43页 |
| 3.2.3 移栽指针轨迹分析 | 第43-46页 |
| 3.2.4 移栽指针运动特性分析 | 第46-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 移栽末端执行器模态特性仿真与实验研究 | 第49-58页 |
| 4.1 移栽末端执行器模态特性仿真研究 | 第49-50页 |
| 4.1.1 模态分析基础 | 第49页 |
| 4.1.2 模态特性仿真结果 | 第49-50页 |
| 4.2 移栽末端执行器模态特性实验研究 | 第50-56页 |
| 4.2.1 实验对象与目的 | 第50-51页 |
| 4.2.2 实验仪器 | 第51-52页 |
| 4.2.3 实验准备 | 第52-54页 |
| 4.2.4 实验过程与结果分析 | 第54-56页 |
| 4.3 仿真结果与实验结果比较分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 移栽末端执行器的移栽过程实现 | 第58-68页 |
| 5.1 移栽试验台总体结构 | 第58-59页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第59-61页 |
| 5.2.1 控制系统硬件组成 | 第59页 |
| 5.2.2 控制系统硬件选用 | 第59-61页 |
| 5.3 控制系统软件设计 | 第61-67页 |
| 5.3.1 电气原理图 | 第61-62页 |
| 5.3.2 控制策略 | 第62-63页 |
| 5.3.3 控制程序编制 | 第63-65页 |
| 5.3.4 上位机软件编制 | 第65-67页 |
| 5.4 移栽过程 | 第67页 |
| 5.5 本章小节 | 第67-68页 |
| 第六章 移栽末端执行器的优化 | 第68-78页 |
| 6.1 移栽指针夹持角度优化 | 第68-70页 |
| 6.2 连接杆材料优化 | 第70-72页 |
| 6.3 移栽末端执行器工作模态分析及固定盘结构优化 | 第72-77页 |
| 6.4 本章小节 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 论文总结 | 第78-79页 |
| 7.2 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第87页 |