电控农用激光平地机的设计与关键部件分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·研究内容与研究方法 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究方法 | 第16页 |
| ·研究技术路线 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 电控农用激光平地机总体设计 | 第18-22页 |
| ·电控农用激光平地机总体方案 | 第18-19页 |
| ·电控农用激光平地机的整体结构 | 第19页 |
| ·电控农用激光平地机工作原理 | 第19-20页 |
| ·主要技术要求 | 第20页 |
| ·电控农用激光平地机的创新点 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 电动缸的设计 | 第22-28页 |
| ·电动缸的结构 | 第22页 |
| ·电动缸的工作原理 | 第22-23页 |
| ·电动缸的驱动器选择 | 第23-24页 |
| ·电动缸限位装置 | 第24-25页 |
| ·小型磁铁的选择 | 第25页 |
| ·磁性开关的选择 | 第25页 |
| ·电动缸的电机的选择 | 第25-27页 |
| ·抬铲机构电动缸电机的选择 | 第25-26页 |
| ·电动缸电机产生的推力计算 | 第25-26页 |
| ·电动缸进给量计算 | 第26页 |
| ·斗门机构电动缸电机的选择 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 抬铲机构的设计 | 第28-33页 |
| ·抬铲机构的方案设计 | 第28页 |
| ·抬铲机构的受力分析 | 第28-30页 |
| ·电动缸铰接点的选择 | 第28-29页 |
| ·机构的设计原理及受力分析 | 第29-30页 |
| ·平地机转弯半径的计算 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 牵引架与机架的设计 | 第33-40页 |
| ·牵引架的设计 | 第33-35页 |
| ·三自由度牵引器的设计 | 第33-34页 |
| ·牵引架调节螺杆的设计 | 第34-35页 |
| ·机架的设计 | 第35-38页 |
| ·平地铲铲刀 | 第35-36页 |
| ·超声波测距传感器 | 第36-37页 |
| ·惯性导航模块 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第六章 电动桅杆和减振平台的设计 | 第40-45页 |
| ·电动桅杆的设计 | 第40-42页 |
| ·总体设计 | 第40页 |
| ·桅杆电机的选择 | 第40-41页 |
| ·桅杆电机驱动器的选择 | 第41-42页 |
| ·减振平台的设计 | 第42-43页 |
| ·激光接发装置的选择 | 第43-44页 |
| ·激光扫平仪的选择 | 第43-44页 |
| ·激光接收器的选择 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第七章 斗门机构的设计 | 第45-53页 |
| ·斗门机构的总体设计 | 第45-46页 |
| ·斗门机构零部件及其安装位置 | 第46-48页 |
| ·斗门机构的仿真和动力学分析 | 第48-52页 |
| ·斗门机构的工作参数 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第八章 电控农用激光平地机的控制系统 | 第53-62页 |
| ·平地机的工作原理 | 第53-54页 |
| ·控制模块的选择与调试 | 第54-60页 |
| ·IPAM2505模块 | 第54-55页 |
| ·控制模块的调试 | 第55-58页 |
| ·设定原理 | 第55-56页 |
| ·IPAM-2505的资源地址 | 第56-57页 |
| ·IPAM-2505的调试 | 第57-58页 |
| ·4 路继电器模块 | 第58-59页 |
| ·模块功能 | 第58-59页 |
| ·模块外形尺寸和接.设置 | 第59页 |
| ·IPAM3802模块 | 第59-60页 |
| ·控制器 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第九章 激光平地机核心部件的有限元分析 | 第62-68页 |
| ·铲刀的有限元分析 | 第62-65页 |
| ·下斗门的有限元分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第十章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间公开发表的论文与专利 | 第73页 |
