基于红外热像技术的安全驾驶辅助系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·系统的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文章节结构 | 第12-14页 |
| 2 红外热像技术 | 第14-22页 |
| ·红外线 | 第14-15页 |
| ·红外线的发现 | 第14页 |
| ·基本特征 | 第14-15页 |
| ·基本用途 | 第15页 |
| ·红外线成像 | 第15-18页 |
| ·红外热成像基本原理 | 第15-16页 |
| ·红外成像发展 | 第16-17页 |
| ·红外探测器 | 第17-18页 |
| ·红外成像指标 | 第18页 |
| ·红外测温 | 第18-20页 |
| ·理想公式 | 第18-19页 |
| ·补偿因素 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 红外图像处理 | 第22-36页 |
| ·图像增强 | 第22-29页 |
| ·图像噪声的产生 | 第22页 |
| ·图像噪声分类 | 第22-23页 |
| ·图像噪声特点 | 第23页 |
| ·灰度变换 | 第23-27页 |
| ·直方图修正 | 第27-29页 |
| ·边缘检测 | 第29-34页 |
| ·Canny算法 | 第29-31页 |
| ·最小均方误差法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 系统总体设计与硬件开发平台 | 第36-48页 |
| ·系统设计目的及功能要求 | 第36页 |
| ·系统总体开发流程 | 第36-39页 |
| ·系统硬件设计 | 第37-38页 |
| ·系统软件设计 | 第38-39页 |
| ·车载红外摄像头 | 第39-40页 |
| ·系统硬件平台设计 | 第40-46页 |
| ·OK6410开发板简介 | 第40-41页 |
| ·OK6410开发板硬件资源 | 第41-42页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第42-43页 |
| ·系统电源 | 第43页 |
| ·串口电路 | 第43-44页 |
| ·USB接口电路 | 第44页 |
| ·SD卡插座 | 第44-45页 |
| ·LCD液晶屏与触摸屏接 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 系统软件平台搭建与应用程序设计 | 第48-78页 |
| ·操作系统的选择 | 第48页 |
| ·构建交叉编译环境 | 第48-50页 |
| ·引导程序U-Boot的移植 | 第50-52页 |
| ·引导程序的概念 | 第50页 |
| ·U-Boot启动流程分析和移植 | 第50-52页 |
| ·根文件系统移植 | 第52-54页 |
| ·编译busybox | 第52-53页 |
| ·制作根文件系统 | 第53-54页 |
| ·Linux内核配置与移植 | 第54-56页 |
| ·Linux内核简介 | 第54-55页 |
| ·Linux内核移植 | 第55页 |
| ·添加USB摄像头驱动模块 | 第55-56页 |
| ·Qt/E编译与开发环境搭建 | 第56-59页 |
| ·Qt/E应用开发流程 | 第56-57页 |
| ·Qtopia编译 | 第57-58页 |
| ·OpenCV2.3.0 安装 | 第58-59页 |
| ·系统应用程序的设计与开发 | 第59-76页 |
| ·红外视频图像采集设备 | 第59页 |
| ·Linux系统设备驱动 | 第59-60页 |
| ·应用程序设计方法 | 第60-63页 |
| ·Qt多线程 | 第63-65页 |
| ·红外视频图像采集 | 第65-69页 |
| ·Qt视频图像显示 | 第69-70页 |
| ·红外图像保存 | 第70-71页 |
| ·几何变换 | 第71页 |
| ·红外图像处理 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 6 系统测试 | 第78-84页 |
| ·系统模块测试 | 第78-79页 |
| ·串.模块测试 | 第78页 |
| ·SD卡测试 | 第78页 |
| ·Linux系统测试 | 第78-79页 |
| ·红外视频图像采集测试 | 第79-80页 |
| ·红外图像处理算法测试 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 7 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
