汽车ABS与EBD联合制动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究的背景 | 第13-14页 |
| ·研究的意义 | 第14-15页 |
| ·ABS发展状况及趋势 | 第15-17页 |
| ·ABS国外发展状况 | 第15-17页 |
| ·国内发展概况 | 第17页 |
| ·ABS/EBD的发展趋势 | 第17页 |
| ·论文结构 | 第17-19页 |
| 2 ABS和EBD的工作原理 | 第19-31页 |
| ·制动系统的一般工作原理 | 第19-21页 |
| ·制动系统的基本回路 | 第19页 |
| ·制动装置的基本结构和原理 | 第19-21页 |
| ·汽车防抱死制动系统 | 第21-26页 |
| ·速度传感器 | 第22-24页 |
| ·电控单元 | 第24-26页 |
| ·压力调节阀 | 第26页 |
| ·汽车防抱死装置ABS | 第26-27页 |
| ·电子制动力分配装置EBD | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 硬件电路设计 | 第31-41页 |
| ·功能结构框图 | 第31页 |
| ·系统电源模块及DSP最小系统设计 | 第31-34页 |
| ·系统电源部分设计 | 第31-33页 |
| ·时钟电路设计 | 第33-34页 |
| ·复位电路 | 第34页 |
| ·存储扩展电路 | 第34页 |
| ·制动踏板电路 | 第34-35页 |
| ·轮速信号调理电路 | 第35-36页 |
| ·轮速传感器 | 第35页 |
| ·轮速信号调理电路 | 第35-36页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第36-38页 |
| ·通信电路 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 控制算法 | 第41-47页 |
| ·ABS控制原理 | 第41-42页 |
| ·控制算法分析 | 第42-44页 |
| ·逻辑门限控制 | 第42页 |
| ·PID控制 | 第42-43页 |
| ·模糊控制 | 第43页 |
| ·滑模变结构控制 | 第43-44页 |
| ·最优控制 | 第44页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-47页 |
| 5 仿真 | 第47-59页 |
| ·车辆动力学模型 | 第47-49页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第49-57页 |
| ·一般PID控制器的组成结构和工作原理 | 第49-50页 |
| ·模糊PID控制器的建立 | 第50-54页 |
| ·ABS防抱死控制系统仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 6 程序设计与方法 | 第59-65页 |
| ·程序总体设计 | 第59-60页 |
| ·初始化模块 | 第60页 |
| ·制动检测 | 第60-61页 |
| ·EBD+ABS控制模块程序设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 7 总结 | 第65-69页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第75页 |
