摄像机标定与立体匹配技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源及研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文所作工作 | 第12-14页 |
| 第2章 立体视觉基础 | 第14-22页 |
| ·2D射影几何原理 | 第14-15页 |
| ·平面上点和直线的表示方法 | 第14页 |
| ·平面上的二次曲线与对偶二次曲线 | 第14-15页 |
| ·3D射影几何原理 | 第15-17页 |
| ·三维点的表示 | 第15-16页 |
| ·三维空间中平面的表示 | 第16页 |
| ·二次曲面与对偶二次曲面 | 第16-17页 |
| ·空间变换的层次 | 第17页 |
| ·无穷远平面 | 第17页 |
| ·由基本矩阵实现摄像机对的射影重构 | 第17-18页 |
| ·由本质矩阵估计欧式运动参数 | 第18-20页 |
| ·空间坐标的三维重构 | 第20页 |
| ·本章小节 | 第20-22页 |
| 第3章 基于折射定律的摄像机标定模型 | 第22-31页 |
| ·针孔模型 | 第22-24页 |
| ·本文模型 | 第24-28页 |
| ·P_1的矩阵表达式 | 第24-25页 |
| ·~1A_0的矩阵表达式 | 第25-28页 |
| ·实验结果 | 第28-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第4章 图像预处理与特征提取 | 第31-45页 |
| ·噪声消除 | 第31-35页 |
| ·线性滤波 | 第31-33页 |
| ·中值滤波 | 第33-34页 |
| ·小波去噪 | 第34-35页 |
| ·图像增强 | 第35-39页 |
| ·灰度变换增强 | 第35-36页 |
| ·二维滤波增强 | 第36-37页 |
| ·锐化处理 | 第37-39页 |
| ·图像边缘特征提取 | 第39-43页 |
| ·常见的边缘检测算子 | 第39-41页 |
| ·Marr边缘检测算法 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第5章 基于最小生成树的全局立体匹配算法 | 第45-55页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第45-47页 |
| ·立体匹配的步骤 | 第47-50页 |
| ·匹配代价的计算 | 第48页 |
| ·匹配代价的叠加 | 第48页 |
| ·视差的计算和优化 | 第48-49页 |
| ·视差的细化求精 | 第49-50页 |
| ·最小生成树 | 第50-52页 |
| ·实验结果 | 第52-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第61页 |
