| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的背景及研究的意义 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的控制策略的概述 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的基本控制方法 | 第9-10页 |
| ·伺服控制策略 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容及结构 | 第10-12页 |
| ·本文所研究的主要内容 | 第10-11页 |
| ·本文的结构 | 第11-12页 |
| 第二章 永磁同步电机伺服系统位置环对象高阶模型的建模研究 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第12页 |
| ·系统建模 | 第12-15页 |
| ·传统位置环对象二阶模型建模 | 第12-13页 |
| ·新型位置环对象高阶模型建模 | 第13-15页 |
| ·位置环控制器的设计 | 第15-16页 |
| ·传统二阶模型位置环控制器设计 | 第15页 |
| ·新型高阶模型位置环控制器设计 | 第15-16页 |
| ·系统仿真及分析 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 永磁同步电机H_∞ 混合灵敏度的位置控制器的研究 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·H_∞ 控制理论概述 | 第19-21页 |
| ·H_∞ 控制理论的起源与发展 | 第19-20页 |
| ·H_∞ 控制的标准问题 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机H_∞ 伺服控制器的设计 | 第21-26页 |
| ·伺服系统被控对象的数学模型 | 第21页 |
| ·永磁同步电机伺服系统H_∞ 标准设计模型的建立 | 第21-23页 |
| ·H_∞ 伺服控制器的实现 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的仿真结果与分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 永磁同步电机基于状态反馈的H_∞ 位置控制器的研究 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·永磁同步电机伺服系统位置控制器的设计 | 第29-33页 |
| ·系统结构 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机伺服系统H_∞ 标准模型的建立 | 第30-31页 |
| ·H_∞ 伺服控制器的实现 | 第31-33页 |
| ·系统稳定性分析 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的仿真结果与分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 永磁同步电机伺服系统时延鲁棒控制的研究 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·预估观测器的原理 | 第38-41页 |
| ·存在延迟环节的伺服系统性能分析 | 第38-39页 |
| ·带预估观测器的伺服系统性能分析 | 第39-41页 |
| ·伺服系统中预估观测器的设计 | 第41-42页 |
| ·预估观测器的设计原理 | 第41-42页 |
| ·预估观测器的设计方法 | 第42页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的仿真结果与分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第47-49页 |
| ·本文完成的工作 | 第47-48页 |
| ·后期工作展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
