基于等值线的重力/惯性匹配导航算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究动态 | 第9-13页 |
| ·国外的相关研究 | 第9-12页 |
| ·国内的相关研究 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容和章节安排 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 重力辅助惯性导航概述 | 第15-24页 |
| ·工作原理 | 第15页 |
| ·重力辅助惯性导航系统的组成 | 第15-18页 |
| ·惯性导航系统 | 第16页 |
| ·重力等值线数字地图 | 第16-17页 |
| ·匹配计算机 | 第17-18页 |
| ·重力传感器 | 第18页 |
| ·重力辅助惯性导航的相关算法 | 第18-23页 |
| ·序列相关匹配方法 | 第19-22页 |
| ·递推滤波方法 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 等值线数字地图 | 第24-35页 |
| ·数据源的获取 | 第24页 |
| ·等值线生成机理研究 | 第24-26页 |
| ·离散数据网格化 | 第26-28页 |
| ·等值线生成方法研究 | 第28-34页 |
| ·等值点的计算 | 第28-30页 |
| ·等值点的追踪 | 第30-33页 |
| ·等值线的搜索 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于重力等值线的匹配算法研究 | 第35-51页 |
| ·正常重力计算偏差的产生及处理方法 | 第35-39页 |
| ·地球重力场的定义 | 第35-36页 |
| ·正常重力计算产生的偏差分析 | 第36-38页 |
| ·正常重力计算的偏差消除 | 第38-39页 |
| ·基于重力等值线的匹配算法 | 第39-47页 |
| ·算法的基本思想 | 第39页 |
| ·算法的执行过程 | 第39-41页 |
| ·搜索阶段 | 第41-45页 |
| ·跟踪阶段 | 第45-46页 |
| ·匹配航迹的决策准则 | 第46-47页 |
| ·算法可实现性分析及仿真结果 | 第47-50页 |
| ·算法的可实现性分析 | 第47页 |
| ·算法的仿真结果 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 重力等值线匹配算法的实现 | 第51-63页 |
| ·软件总体设计 | 第51-55页 |
| ·软件功能描述 | 第51-52页 |
| ·软件总体程序流程 | 第52-55页 |
| ·数据库设计 | 第55-57页 |
| ·关键部分的实现 | 第57-62页 |
| ·数据库操作 | 第57-59页 |
| ·等值线生成 | 第59-61页 |
| ·线性代数方程组的解算 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
