自适应压电振动盘控制系统设计与实现
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-9页 |
第1章 绪论 | 第9-15页 |
·课题研究的背景与意义 | 第9页 |
·振动给料机的发展与现状 | 第9-11页 |
·给料机控制器的原理与分类 | 第11-12页 |
·论文主要内容与创新点 | 第12-13页 |
·论文的主要内容 | 第12-13页 |
·论文的难点与创新点 | 第13页 |
·论文的内容安排 | 第13-15页 |
第2章 系统总体设计 | 第15-20页 |
·系统的功能概述 | 第15页 |
·系统整体结构设计 | 第15-16页 |
·振动盘控制算法选定 | 第16-19页 |
·振动盘的工作原理 | 第16-17页 |
·控制算法比较与选定 | 第17-19页 |
·本章小结 | 第19-20页 |
第3章 控制器硬件设计 | 第20-30页 |
·硬件设计概述 | 第20页 |
·系统电源模块 | 第20-24页 |
·EMC及保护电路设计 | 第20-22页 |
·准谐振开关电源 | 第22-23页 |
·直流逆变电路 | 第23-24页 |
·系统控制模块 | 第24-29页 |
·MCU核心电路 | 第24-26页 |
·按键与显示电路 | 第26-27页 |
·信号反馈电路 | 第27-28页 |
·峰值检波电路 | 第28页 |
·选择放大电路 | 第28-29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第4章 控制器软件设计 | 第30-43页 |
·软件设计概述 | 第30页 |
·外围功能实现 | 第30-34页 |
·按键功能实现 | 第30-31页 |
·频率振幅显示 | 第31-32页 |
·反馈信号AD采样 | 第32-33页 |
·EEPROM数据存储 | 第33-34页 |
·SPWM发生 | 第34-38页 |
·SPWM原理概述 | 第34页 |
·SPWM调制方式 | 第34-35页 |
·SPWM采样方法 | 第35-37页 |
·SPWM控制实现 | 第37-38页 |
·模糊PID控制 | 第38-42页 |
·PID控制的基本原理 | 第38-39页 |
·模糊PID及参数整定原理 | 第39-40页 |
·模糊PID参数整定算法 | 第40-42页 |
·本章小结 | 第42-43页 |
第5章 终端控制设计 | 第43-50页 |
·系统通信电路 | 第43-47页 |
·控制器组网控制 | 第43页 |
·通信硬件电路 | 第43-45页 |
·485-232转换器 | 第45-46页 |
·通信软件编程 | 第46-47页 |
·人机交互界面 | 第47-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第6章 系统功能测试 | 第50-58页 |
·控制器电源测试 | 第50-52页 |
·控制器驱动实物测试 | 第52-55页 |
·上位机监控测试 | 第55-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第7章 总结与展望 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-62页 |
致谢 | 第62-63页 |
附录 | 第63页 |