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自适应压电振动盘控制系统设计与实现

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题研究的背景与意义第9页
   ·振动给料机的发展与现状第9-11页
   ·给料机控制器的原理与分类第11-12页
   ·论文主要内容与创新点第12-13页
     ·论文的主要内容第12-13页
     ·论文的难点与创新点第13页
   ·论文的内容安排第13-15页
第2章 系统总体设计第15-20页
   ·系统的功能概述第15页
   ·系统整体结构设计第15-16页
   ·振动盘控制算法选定第16-19页
     ·振动盘的工作原理第16-17页
     ·控制算法比较与选定第17-19页
   ·本章小结第19-20页
第3章 控制器硬件设计第20-30页
   ·硬件设计概述第20页
   ·系统电源模块第20-24页
     ·EMC及保护电路设计第20-22页
     ·准谐振开关电源第22-23页
     ·直流逆变电路第23-24页
   ·系统控制模块第24-29页
     ·MCU核心电路第24-26页
     ·按键与显示电路第26-27页
     ·信号反馈电路第27-28页
     ·峰值检波电路第28页
     ·选择放大电路第28-29页
   ·本章小结第29-30页
第4章 控制器软件设计第30-43页
   ·软件设计概述第30页
   ·外围功能实现第30-34页
     ·按键功能实现第30-31页
     ·频率振幅显示第31-32页
     ·反馈信号AD采样第32-33页
     ·EEPROM数据存储第33-34页
   ·SPWM发生第34-38页
     ·SPWM原理概述第34页
     ·SPWM调制方式第34-35页
     ·SPWM采样方法第35-37页
     ·SPWM控制实现第37-38页
   ·模糊PID控制第38-42页
     ·PID控制的基本原理第38-39页
     ·模糊PID及参数整定原理第39-40页
     ·模糊PID参数整定算法第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第5章 终端控制设计第43-50页
   ·系统通信电路第43-47页
     ·控制器组网控制第43页
     ·通信硬件电路第43-45页
     ·485-232转换器第45-46页
     ·通信软件编程第46-47页
   ·人机交互界面第47-49页
   ·本章小结第49-50页
第6章 系统功能测试第50-58页
   ·控制器电源测试第50-52页
   ·控制器驱动实物测试第52-55页
   ·上位机监控测试第55-57页
   ·本章小结第57-58页
第7章 总结与展望第58-59页
参考文献第59-62页
致谢第62-63页
附录第63页

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