| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-10页 |
| ·该研究课题的重要意义 | 第10-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13页 |
| ·章节具体安排 | 第13-15页 |
| 第二章 两视点立体视觉系统 | 第15-23页 |
| ·立体视觉成像坐标系 | 第16-19页 |
| ·坐标系种类 | 第16-17页 |
| ·坐标系之间的转化 | 第17-19页 |
| ·对极几何 | 第19-20页 |
| ·两视点立体视觉模型 | 第20-22页 |
| ·两视点视觉成像原理 | 第20-21页 |
| ·两视点立体成像一般模型 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 一种基于改进遗传方法的两视点摄像机标定算法 | 第23-32页 |
| ·摄像机标定方法分类 | 第23-25页 |
| ·利用摄像机透视变换矩阵的标定方法 | 第24页 |
| ·使用最优化算法的标定方法 | 第24页 |
| ·双平面法 | 第24-25页 |
| ·基于畸变补偿的两步法 | 第25页 |
| ·一种新型两视点摄像机标定算法 | 第25-31页 |
| ·基于两视点的摄像机模型 | 第26-27页 |
| ·遗传算法 | 第27-28页 |
| ·基于改进遗传方法的两视点摄像机标定算法 | 第28-30页 |
| ·实验结果与分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 一种基于改进双向动态规划的深度图合成算法 | 第32-58页 |
| ·深度图合成算法 | 第33-51页 |
| ·立体视觉中深度感产生的基本原理 | 第33-35页 |
| ·单目深度感特征 | 第33页 |
| ·双目深度感基本原理 | 第33-35页 |
| ·深度与视差的对应关系 | 第35-39页 |
| ·立体匹配算法 | 第39-51页 |
| ·立体匹配原理 | 第39-40页 |
| ·立体匹配算法分类 | 第40-51页 |
| ·一种新型深度图合成算法 | 第51-56页 |
| ·修正后的ASCF | 第52-53页 |
| ·构建新的全局能量函数 | 第53-54页 |
| ·改进双向动态规划寻径 | 第54-55页 |
| ·去除孤立的错误视差点 | 第55-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 两视点的深度图合成算法的实时性分析与优化改进 | 第58-70页 |
| ·基于OpenMP并行优化的两视点摄像机标定算法实时性改进 | 第58-64页 |
| ·多线程与多核技术 | 第58-59页 |
| ·OpenMP并行编程模型 | 第59-62页 |
| ·两视点摄像机标定算法的OpenMP并行实现 | 第62-64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64页 |
| ·基于OpenCV编程与IPP优化技术的深度图合成算法实时性改进 | 第64-69页 |
| ·OpenCV简述 | 第64-65页 |
| ·基于OpenCV编程与IPP技术的深度图合成算法优化实现 | 第65-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
