| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·控制理论现状 | 第9-12页 |
| ·滑模变结构控制 | 第12-14页 |
| ·滑模控制分类 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 滑模控制基础 | 第18-22页 |
| ·滑模变结构控制 | 第18页 |
| ·系统滑模控制 | 第18-19页 |
| ·滑模控制的基本原理 | 第19-20页 |
| ·不确定系统滑模控制 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 时滞中立系统的滑模控制 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·系统描述与稳定性分析 | 第23-26页 |
| ·不确定中立系统滑模控制 | 第26-29页 |
| ·仿真实验 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于观测器的滑模控制 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·时滞系统滑模控制 | 第38-41页 |
| ·不确定系统滑模控制 | 第41-44页 |
| ·非线性系统滑模控制 | 第44-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |