| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·研究意义 | 第13页 |
| ·视景仿真研究进展 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·主要工作 | 第15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 FlightGear视景飞行仿真系统设计方案 | 第17-24页 |
| ·飞行仿真系统需求分析 | 第17-19页 |
| ·飞行仿真系统方案设计 | 第19-23页 |
| ·飞行仿真系统总体架构 | 第19-20页 |
| ·三自由度直升机仿真设备 | 第20-21页 |
| ·FPGA数据协议处理模块 | 第21页 |
| ·Simulink接口 | 第21-22页 |
| ·FlightGear视景显示系统 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 三自由度直升机模型 | 第24-32页 |
| ·三自由度直升机 | 第24-28页 |
| ·系统结构 | 第24-25页 |
| ·工作原理 | 第25页 |
| ·基本模型 | 第25-28页 |
| ·控制系统设计 | 第28-29页 |
| ·直升机三维模型 | 第29-31页 |
| ·AC3D软件 | 第29-30页 |
| ·仿真直升机三维模型设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 视景飞行仿真通信链路系统 | 第32-46页 |
| ·三自由度直升机与FPGA数据处理平台间通信设计 | 第32-33页 |
| ·FPGA数据处理平台与Simulink接口模块间通信设计 | 第33-40页 |
| ·FPGA-Simulink接口模块通信原理 | 第33-34页 |
| ·FPGA-Simulink通信协议解析原理 | 第34-35页 |
| ·S-Function通信协议解析核心 | 第35-39页 |
| ·Simulink接口模块设计 | 第39-40页 |
| ·Simulink接口模块与FlightGear视景软件间通信设计 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 FPGA数据协议处理系统 | 第46-61页 |
| ·FPGA数据协议处理系统总体架构 | 第46-47页 |
| ·FPGA内部FIFO数据缓冲 | 第47-54页 |
| ·FPGA内部FIFO控制器管脚分配 | 第49页 |
| ·FPGA内建FIFO的配置与操作 | 第49-52页 |
| ·FPGA模块状态机控制 | 第52-54页 |
| ·FPGA通信协议解析模块 | 第54-59页 |
| ·通信协议解析原理 | 第54-56页 |
| ·通信协议的FPGA硬件实现 | 第56-59页 |
| ·FPGA姿态数据处理 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 视景飞行仿真系统验证 | 第61-66页 |
| ·系统集成连接 | 第61-62页 |
| ·系统运行效果 | 第62-65页 |
| ·Simulink接口模块运行数据 | 第62-64页 |
| ·FlightGear三维视景运行效果 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 总结展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-83页 |
