| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1.绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·活套系统的发展 | 第11-18页 |
| ·活套支持器在热连轧中的应用 | 第11-12页 |
| ·活套装置的类型 | 第12页 |
| ·活套高度和张力控制系统的发展 | 第12-18页 |
| ·多变量解耦控制的发展 | 第18-19页 |
| ·本文研究主要内容 | 第19-20页 |
| 2.多变量控制系统 | 第20-27页 |
| ·耦合系统的相对增益 | 第20-21页 |
| ·传统的耦合系统 | 第21-25页 |
| ·自适应解耦控制 | 第25-26页 |
| ·智能解耦控制方法 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3.活套系统数学模型 | 第27-45页 |
| ·活套生产工艺 | 第28-31页 |
| ·活套起套阶段 | 第29-31页 |
| ·恒定小张力轧制阶段 | 第31页 |
| ·活套落套阶段 | 第31页 |
| ·活套张力系统建模 | 第31-38页 |
| ·轧制张力的控制和作用 | 第31-33页 |
| ·活套张力系统建模 | 第33-38页 |
| ·活套高度系统建模 | 第38-41页 |
| ·活套系统综合建模 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4.活套系统的 PID 控制 | 第45-53页 |
| ·PID 控制理论 | 第45-46页 |
| ·活套系统 PID 解耦研究 | 第46-47页 |
| ·活套系统模糊滑模解耦控制 | 第47-52页 |
| ·模糊控制发展 | 第47-48页 |
| ·模糊集成控制 | 第48页 |
| ·模糊控制原理 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5.活套模糊滑模控制 | 第53-61页 |
| ·滑模变结构控制 | 第53-56页 |
| ·滑模变结构控制基本思想 | 第53页 |
| ·滑模变结构控制策略 | 第53-55页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第55-56页 |
| ·滑模变结构抖振的产生 | 第56页 |
| ·模糊滑模解耦控制 | 第56-60页 |
| ·模糊滑模变结构控制在活套系统中的应用 | 第57-59页 |
| ·带滤波器的模糊滑模控制活套系统 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6.仿真结果与分析 | 第61-71页 |
| ·仿真研究 | 第61页 |
| ·活套高度和张力系统常规 PID 解耦控制仿真效果 | 第61-64页 |
| ·活套高度和张力系统模糊滑模解耦控制仿真效果 | 第64-70页 |
| ·仿真结论 | 第70-71页 |
| 7.总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |