基于总体最小二乘法的数据驱动控制方法的研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
1. 绪论	第10-14页
·基于数据驱动的控制方法概论	第10-11页
·数据驱动控制的研究现状	第11-12页
·本文研究工作及结构安排	第12-14页
2. 基本理论知识	第14-21页
·总体最小二乘在国内外的研究概况	第14-15页
·总体最小二乘方法	第15-21页
·总体最小二乘的基本理论知识	第15-18页
·关于总体最小二乘的一些定理	第18-19页
·关于总体最小二乘的算法分析	第19-21页
3. 基于数据的迭代学习控制	第21-30页
·模型描述及准备	第21-26页
·基于数据的迭代学习控制算法	第24-25页
·本章算法流程图	第25-26页
·数值例子	第26-29页
·本章小结	第29-30页
4. 基于数据的自适应动态规划	第30-43页
·模型描述	第30-34页
·基于输出数据的自适应动态规划	第32-34页
·策略迭代过程中的不适定性分析	第34-37页
·基于数据的自适应动态规划算法描述及流程图	第37-39页
·数值例子仿真	第39-42页
·本章小结	第42-43页
5. 基于数据的离散广义系统自适应动态规划	第43-51页
·离散广义系统描述	第43-46页
·基于输入、输出数据的离散广义系统	第44-46页
·关于求解P~(j+1)	第46页
·基于数据的离散广义系统及控制器设计	第46-47页
·数值例子	第47-50页
·本章小结	第50-51页
6. 结论与展望	第51-52页
参考文献	第52-56页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第56-57页
致谢	第57-58页
作者简介	第58-59页