机械式矿用挖掘机提升机构性能仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·大型矿用挖掘机技术现状 | 第12-15页 |
| ·矿用挖掘机工作装置国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·弹性钢丝绳动力学研究进展 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 提升机构的运动学分析 | 第19-31页 |
| ·工作装置结构分析 | 第19-20页 |
| ·矿用挖掘机理想挖掘轨迹分析 | 第20-23页 |
| ·提升机构卷筒转速的分析与计算 | 第23-27页 |
| ·推压机构斗杆推压速度的分析与计算 | 第27-28页 |
| ·上车回转速度的分析与计算 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 提升机构仿真模型的建立 | 第31-55页 |
| ·MSC ADAMS软件概述 | 第31页 |
| ·建立零部件几何模型 | 第31-33页 |
| ·回转平台质量与质心的确定 | 第33-37页 |
| ·确定回转平台的质量 | 第34页 |
| ·确定回转平台的质心 | 第34-37页 |
| ·约束建模 | 第37-40页 |
| ·定义运动副 | 第37页 |
| ·添加驱动 | 第37-40页 |
| ·钢丝绳建模 | 第40-46页 |
| ·确定钢丝绳模型的几何参数 | 第40-42页 |
| ·建立钢丝绳几何模型 | 第42-44页 |
| ·确定轴套力的刚度系数和阻尼系数 | 第44-46页 |
| ·内部载荷的施加 | 第46-47页 |
| ·外部载荷的确定与施加 | 第47-53页 |
| ·提升载荷的确定 | 第47-49页 |
| ·推压载荷的确定与施加 | 第49页 |
| ·回转转矩的确定与施加 | 第49-51页 |
| ·铲斗处作业载荷的确定与施加 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 提升机构动力学仿真及结果分析 | 第55-77页 |
| ·脚本控制仿真 | 第55-56页 |
| ·典型工况描述 | 第56-58页 |
| ·工况1 | 第58-63页 |
| ·钢丝绳拉力 | 第58-59页 |
| ·铲斗斗齿尖运动轨迹 | 第59-61页 |
| ·卷筒受力 | 第61-63页 |
| ·工况2 | 第63-64页 |
| ·工况3 | 第64-65页 |
| ·工况4 | 第65-67页 |
| ·工况5 | 第67-68页 |
| ·工况6 | 第68-73页 |
| ·其他工况 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 第5章 提升卷筒和卷筒轴的有限元分析 | 第77-87页 |
| ·有限元模型的建立 | 第77-79页 |
| ·卷筒的静力学分析 | 第79-81页 |
| ·卷筒受力分析及施加载荷 | 第79-80页 |
| ·求解分析 | 第80-81页 |
| ·卷筒轴的静力学分析 | 第81-83页 |
| ·卷筒轴与卷筒的接触分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 结论与展望 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
