无刷直流电机调速系统控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·本课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-13页 |
| ·转子位置检测方法 | 第8-11页 |
| ·电机转子初始位置定位和起动方法 | 第11-12页 |
| ·转矩脉动抑制的研究 | 第12-13页 |
| ·控制策略的研究 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 无刷直流电机的基本原理和数学模型 | 第15-22页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于线反电动势法的转子位置检测 | 第22-37页 |
| ·传统反电动势过零检测 | 第22-25页 |
| ·重构的电阻网络中点与电机中点电位关系 | 第23-24页 |
| ·非换相期间电机中点与直流母线电压中点电位关系 | 第24-25页 |
| ·基于反电动势过零检测原理的线电压检测 | 第25-26页 |
| ·线反电动势过零检测法 | 第26-29页 |
| ·任意平顶宽度梯形反电动势波形过零点分析 | 第29-32页 |
| ·线反电动势检测转子位置 | 第32-34页 |
| ·构造F函数检测转子位置 | 第32-33页 |
| ·简化的线反电动势检测转子位置 | 第33-34页 |
| ·三段式电机起动 | 第34-36页 |
| ·三段式起动原理 | 第34-35页 |
| ·同步切换技术 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第4章 模糊PI自整定控制 | 第37-43页 |
| ·模糊PI自整定控制优势 | 第37页 |
| ·模糊PI自整定控制原理 | 第37-38页 |
| ·模糊PI自整定控制器设计 | 第38-42页 |
| ·模糊化 | 第38-40页 |
| ·规则表建立 | 第40-41页 |
| ·模糊推理 | 第41-42页 |
| ·解模糊 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第5章 系统硬件电路及软件设计 | 第43-52页 |
| ·硬件电路总体结构 | 第43-47页 |
| ·功率驱动电路 | 第43-45页 |
| ·控制电路 | 第45-46页 |
| ·检测电路 | 第46-47页 |
| ·系统软件设计 | 第47-50页 |
| ·CCS简介 | 第47-48页 |
| ·软件结构和软件设计 | 第48-50页 |
| ·实验调试与实验结果 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第6章 系统仿真研究 | 第52-62页 |
| ·基于MATLAB的系统仿真模型建立 | 第52-57页 |
| ·线电动势计算模块 | 第53页 |
| ·逻辑值转换模块 | 第53-54页 |
| ·电流输出模块 | 第54-55页 |
| ·双闭环模块 | 第55页 |
| ·转速模糊PI自整定控制模块 | 第55-56页 |
| ·PWM产生模块 | 第56-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第7章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和发表的论文 | 第68页 |
