| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·重型载货汽车动力学研究现状 | 第10-13页 |
| ·载货汽车平顺性研究 | 第10-11页 |
| ·载货汽车道路友好性研究 | 第11-12页 |
| ·道路限速设施的研究现状 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术在汽车平顺性方面的应用 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 重型汽车平顺性的实验研究 | 第15-26页 |
| ·实验概况 | 第15页 |
| ·实验数据处理分析 | 第15-25页 |
| ·实验数据处理流程 | 第15-16页 |
| ·车速对汽车平顺性的影响 | 第16-19页 |
| ·各个测点垂向加速度的时频域分析 | 第19-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 重型载货汽车模型的建立 | 第26-37页 |
| ·基于虚拟样机技术的建模方法 | 第26-28页 |
| ·重型载货汽车模型的建立 | 第28-36页 |
| ·参数选取 | 第28-29页 |
| ·整车模型的建立 | 第29-36页 |
| ·前悬架系统模型的建立 | 第29-31页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第31-32页 |
| ·驾驶室及悬挂系统模型的建立 | 第32-33页 |
| ·后悬架的建模 | 第33-36页 |
| ·整车模型的组合 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 随机路面上重型汽车的平顺性及道路友好性分析 | 第37-53页 |
| ·随机不平路面建模 | 第37-38页 |
| ·平顺性的仿真与实验结果比较 | 第38-40页 |
| ·时域结果比较 | 第38-39页 |
| ·频域结果比较 | 第39-40页 |
| ·汽车参数对道路友好性的影响 | 第40-52页 |
| ·车辆载重对车辆动载荷系数和轮胎集合力的影响 | 第41-44页 |
| ·车辆后悬架弹簧刚度对车辆动载荷系数和轮胎集合力的影响 | 第44-48页 |
| ·悬架非线性系数对动载荷系数和轮胎集合力的影响 | 第45-47页 |
| ·悬架弹簧刚度系数对动载荷系数和轮胎集合力的影响 | 第47-48页 |
| ·汽车前悬架阻尼对车辆动载荷系数和轮胎集合力的影响 | 第48-50页 |
| ·路面等级对车辆动载荷系数和轮胎集合力的影响 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 道路连续减速带对重型汽车平顺性及道路友好性的影响 | 第53-66页 |
| ·3D ROAD路面建模器介绍 | 第53-54页 |
| ·道路连续减速带模型的建立 | 第54-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-64页 |
| ·宽度小周期多的减速带对平顺性和道路友好性的影响 | 第56-62页 |
| ·重型汽车通过道路连续减速带时的时域分析 | 第56-58页 |
| ·减速带宽度对车身垂向加速度和垂向轮胎力的影响 | 第58-60页 |
| ·减速带高度对车身垂向加速度和垂向轮胎力的影响 | 第60-62页 |
| ·宽度大周期少的减速带对平顺性和道路友好性的影响 | 第62-64页 |
| ·减速带宽度对车身垂向加速度和垂向轮胎力的影响 | 第62-63页 |
| ·减速带高度对车身垂向加速度和垂向轮胎力的影响 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·本文结论 | 第66-67页 |
| ·展望和不足 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 LABVIEW程序图 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
| 参与的科研项目 | 第73页 |
| 发表的学术论文 | 第73页 |
