混合动力挖掘机动臂势能的闭式液压回收系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外车辆混合动力领域研究现状 | 第12-16页 |
| ·国内外汽车领域混合动力研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内外工程机械领域混合动力研究现状 | 第14-16页 |
| ·混合动力挖掘机节能研究的方向 | 第16-18页 |
| ·课题的提出及研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 液压挖掘机工作装置运动学及动力学分析 | 第20-30页 |
| ·液压挖掘机工作装置的运动学分析 | 第20-22页 |
| ·液压挖掘机工作装置动力学分析 | 第22-28页 |
| ·各关节重心速度的计算 | 第22-25页 |
| ·运动部件动能和势能的计算 | 第25-26页 |
| ·工作装置动力学方程的推导 | 第26-28页 |
| ·液压挖掘机工作装置负载力计算 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 液压挖掘机能量回收系统数学模型 | 第30-48页 |
| ·液压挖掘机闭式能量回收系统的组成与工作原理 | 第30-32页 |
| ·能量回收系统液压部分的数学模型 | 第32-47页 |
| ·液压缸动力学模型 | 第33-37页 |
| ·泵/马达模型 | 第37-40页 |
| ·液体连续性方程 | 第40页 |
| ·蓄能器模型 | 第40-44页 |
| ·电动机模型 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 能量回收系统电动机转速控制算法的研究 | 第48-58页 |
| ·控制算法简介 | 第48-50页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第50-53页 |
| ·输入输出量的模糊化 | 第50-51页 |
| ·模糊控制规则的分析 | 第51-52页 |
| ·控制规则的反模糊化 | 第52-53页 |
| ·自适应模糊PID控制器的设计 | 第53-57页 |
| ·输入输出量的模糊化 | 第53-54页 |
| ·模糊控制规则的分析 | 第54-56页 |
| ·控制规则的反模糊化 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 液压挖掘机能量回收系统的仿真及实验研究 | 第58-74页 |
| ·电动机转速控制系统的仿真研究 | 第58-62页 |
| ·电动机转速控制系统的仿真模型 | 第59-60页 |
| ·电动机转速控制系统的仿真分析 | 第60-62页 |
| ·液压缸瞬时运动速度特性分析 | 第62-65页 |
| ·变流量液压缸的瞬态速度响应特性 | 第63-64页 |
| ·变负载液压缸的瞬态速度响应特性 | 第64-65页 |
| ·液压挖掘机能量回收系统的节能仿真研究 | 第65-69页 |
| ·液压系统能量回收仿真 | 第65-68页 |
| ·能量回收结果对比分析 | 第68-69页 |
| ·闭式液压能量回收系统实验研究 | 第69-73页 |
| ·能量回收实验台的搭建 | 第69-71页 |
| ·能量回收实验数据分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·论文总结 | 第74页 |
| ·工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
