磁悬浮运动平台控制系统设计与控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮控制系统的研究意义 | 第11页 |
| ·磁悬浮控制系统的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·磁悬浮执行器 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮功率放大器 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮控制器 | 第13-14页 |
| ·论文选题及课题来源 | 第14页 |
| ·主要研究内容及论文章节安排 | 第14-17页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 磁悬浮执行器特性研究及参数设计 | 第17-28页 |
| ·磁悬浮电磁铁基本模型 | 第17-19页 |
| ·悬浮体的力学特征 | 第19-21页 |
| ·悬浮体的动载特性 | 第19-20页 |
| ·悬浮体的位移刚度 | 第20-21页 |
| ·电磁铁的频率响应 | 第21-22页 |
| ·电流响应速度与电磁力响应速度 | 第22-23页 |
| ·电磁铁参数对功率放大器的影响 | 第23-24页 |
| ·磁悬浮执行器电气参数设计 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 磁悬浮功率放大器的设计 | 第28-49页 |
| ·磁悬浮功率放大器负反馈类型比较 | 第28-30页 |
| ·调制模式分析 | 第30-33页 |
| ·数字式功率放大器的设计 | 第33-44页 |
| ·总体方案 | 第33-36页 |
| ·功率驱动电路 | 第36-37页 |
| ·信号检测与调理 | 第37-38页 |
| ·数字控制器硬件设计 | 第38-40页 |
| ·数字控制器软件设计 | 第40-43页 |
| ·电磁兼容性 | 第43-44页 |
| ·实验研究 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 磁悬浮功率放大器的新型磁通控制结构 | 第49-60页 |
| ·磁悬浮磁通式功率放大器模型分析 | 第50-52页 |
| ·模型建立 | 第50-51页 |
| ·气隙变化对系统的影响 | 第51-52页 |
| ·新型干扰观测器的设计 | 第52-56页 |
| ·干扰观测器原理 | 第52-53页 |
| ·新型干扰观测器 | 第53-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 磁悬浮控制方法研究 | 第60-69页 |
| ·磁悬浮系统常见控制算法 | 第60-61页 |
| ·自适应二型模糊控制算法 | 第61-65页 |
| ·二型模糊控制算法 | 第61-63页 |
| ·自适应结构及稳定性设计 | 第63-65页 |
| ·算法仿真研究 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第81页 |
