| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·研究概况 | 第15-21页 |
| ·飞机前轮转弯系统研究概况 | 第15-17页 |
| ·蜗杆传动模糊优化设计的意义 | 第17-18页 |
| ·智能控制系统的研究概况 | 第18-20页 |
| ·飞机前轮转弯系统相关性能分析 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究工作内容 | 第21-22页 |
| 第二章 全电式前轮转弯机构初步设计 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·蜗轮蜗杆式前轮转弯传动装置的初步设计 | 第23-29页 |
| ·电机类型的选择 | 第23页 |
| ·电机容量的选择 | 第23-24页 |
| ·电机转速的确定 | 第24页 |
| ·传动装置的总传动比和各级传动比的确定 | 第24页 |
| ·传动装置的运动、动力参数计算 | 第24-25页 |
| ·蜗杆传动机构的设计 | 第25-28页 |
| ·机构数字模型 | 第28-29页 |
| ·滚珠丝杠作动机构设计 | 第29-34页 |
| ·滚珠螺母结构型式的设计选择 | 第29-32页 |
| ·滚珠丝杠副主参数、型号及丝杠轴向承载能力设计计算 | 第32-33页 |
| ·机构数字模型 | 第33-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 第三章 全电式前轮转弯系统设计与分析 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·全电式前轮转弯系统整体方案设计 | 第35-40页 |
| ·作动器模块 | 第35-37页 |
| ·电子控制单元 | 第37-40页 |
| ·全电式前轮转弯系统安装和实施方式设计 | 第40-44页 |
| ·安装方式 | 第42-43页 |
| ·实施方式 | 第43-44页 |
| ·全电式前轮转弯系统散热方案设计 | 第44-49页 |
| ·风冷散热器散热方案 | 第44-47页 |
| ·环路热管散热方案 | 第47-49页 |
| ·本章总结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于模糊算法的前轮转弯机构优化设计 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·转弯机构的模糊优化数学模型 | 第50-52页 |
| ·目标函数的确定 | 第50-51页 |
| ·约束条件的确定 | 第51-52页 |
| ·模糊约束的非模糊处理 | 第52-57页 |
| ·隶属函数的确定 | 第52-53页 |
| ·最优水平截集λ的确定 | 第53-55页 |
| ·非模糊化处理 | 第55-56页 |
| ·常规优化问题处理 | 第56-57页 |
| ·优化结果 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 控制器控制算法探究 | 第58-75页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·控制系统的传递函数 | 第58-60页 |
| ·传统 PID 控制器 | 第60-61页 |
| ·参数自调节模糊-PID 控制器 | 第61-70页 |
| ·模糊-PID 控制器的仿真设计 | 第61-67页 |
| ·系统 Simulink 模型的建立和仿真分析 | 第67-70页 |
| ·参数自调节 BP 神经网络-PID 控制器设计 | 第70-74页 |
| ·基于 BP 神经网络的 PID 控制器结构 | 第70-71页 |
| ·基于 BP 神经网络和 PID 的控制算法 | 第71-72页 |
| ·系统的仿真分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全电式前轮转弯系统的仿真分析与研究 | 第75-89页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·直流电机调速系统的数学模型 | 第75-78页 |
| ·全电式前轮转弯系统仿真模型 | 第78-80页 |
| ·基于仿真模型的分析与研究 | 第80-88页 |
| ·前轮转弯操纵动态性能优化 | 第80-82页 |
| ·手轮操纵功能验证仿真分析 | 第82-85页 |
| ·脚蹬操纵功能验证仿真分析 | 第85-86页 |
| ·前轮减摆功能仿真分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·全文总结 | 第89-90页 |
| ·工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第96页 |