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超声电机在磁悬浮飞轮锁紧装置中的应用研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
图表清单第9-13页
注释表第13-14页
第一章 绪论第14-24页
   ·引言第14页
   ·磁悬浮飞轮锁紧装置第14-19页
     ·磁悬浮飞轮系统第14-16页
     ·磁悬浮飞轮锁紧装置及其研究现状第16-19页
   ·超声电机概述第19-23页
     ·超声电机的原理及特点第19-20页
     ·超声电机的应用研究第20-23页
   ·课题研究的意义及内容安排第23-24页
第二章 锁紧装置的设计及超声电机改进设计第24-38页
   ·锁紧装置的设计第24-27页
     ·锁紧装置的工作原理第24-25页
     ·锁紧装置的组成第25-27页
   ·超声电机的选定第27-30页
     ·超声电机的选型要求第27页
     ·超声电机选型第27-28页
     ·行波型旋转超声电机的工作原理第28-29页
     ·电机安装法兰的设计第29-30页
   ·超声电机的改进设计第30-36页
     ·定子的改进第31-32页
     ·转子的改进第32-33页
     ·电机绝缘设计第33-34页
     ·电机关键工艺的改进第34-36页
   ·本章小结第36-38页
第三章 驱动控制系统设计第38-55页
   ·驱动控制系统总体设计方案第38-39页
   ·控制电路设计第39-44页
     ·单片机最小系统第39-41页
     ·行程控制第41-42页
     ·通信模块电路设计第42页
     ·键盘输入及液晶显示第42-44页
   ·超声电机驱动电路设计第44-50页
     ·超声电机驱动电路总体设计第44页
     ·基于PSoC的PWM信号发生电路第44-45页
     ·推挽式逆变电路设计第45-46页
     ·匹配电路设计第46-48页
     ·孤极反馈设计第48-49页
     ·驱动电路与控制电路接口电路设计第49-50页
   ·系统软件设计第50-53页
     ·单片机软件设计第50-52页
     ·上位机软件设计第52-53页
   ·电源设计第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第四章 试验研究第55-76页
   ·超声电机关键部件性能测试第55-57页
   ·超声电机电气性能测试第57-60页
     ·测试系统原理介绍第57-58页
     ·直流电气性能测试结果第58-59页
     ·交流激励信号电气性能测试结果第59-60页
   ·超声电机温升特性测试第60-65页
     ·电机温升测试系统设计第60-64页
     ·电机在锁紧过程与空载下温升对比试验结果及分析第64-65页
     ·环境温度变化下电机温升试验结果及分析第65页
   ·锁紧装置振动环境试验第65-69页
     ·振动环境试验条件第66页
     ·振动环境试验装置第66-67页
     ·试验结果及分析第67-69页
   ·锁紧装置锁紧效果测试第69-75页
     ·测试原理第69-70页
     ·试验装置设计第70-72页
     ·测试系统组成第72-73页
     ·锁紧效果测试结果第73-75页
   ·本章小结第75-76页
第五章 总结与展望第76-78页
   ·全文总结第76页
   ·研究展望第76-78页
参考文献第78-81页
致谢第81-82页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第82页

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