液压破碎锤的动力学分析与控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·液压破碎锤国内外的发展概况 | 第9-10页 |
| ·液压破碎锤的结构与工作原理 | 第10-12页 |
| ·液压破碎锤的结构 | 第10-11页 |
| ·液压破碎锤的工作原理 | 第11-12页 |
| ·冲击机械系统动力学的研究 | 第12-13页 |
| ·液压破碎锤调频调能的研究 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 冲击机械的波动力学研究 | 第15-28页 |
| ·弹性波的传播 | 第15-17页 |
| ·杆中纵波的控制方程 | 第15-16页 |
| ·波动方程的解析解 | 第16-17页 |
| ·弹性波的反射和透射 | 第17-21页 |
| ·弹性波在两种介质分界面上的反射与透射 | 第17-18页 |
| ·弹性波在弹性杆自由端和固定端的反射 | 第18-19页 |
| ·弹性波在间断面上的反射与透射 | 第19-20页 |
| ·应力波在阶梯活塞中的传播 | 第20-21页 |
| ·弹性杆间的碰撞 | 第21-22页 |
| ·冲击机械的波动力学分析 | 第22-25页 |
| ·基于 ANSYS 的应力波传播过程分析 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 液压破碎锤虚拟样机的建立 | 第28-43页 |
| ·机械模型的建立 | 第28-30页 |
| ·几何模型 | 第28-29页 |
| ·添加约束 | 第29页 |
| ·施加载荷 | 第29-30页 |
| ·液压系统的虚拟样机模型 | 第30-39页 |
| ·液压破碎锤的液压系统 | 第30页 |
| ·液压系统各元件的数学模型 | 第30-37页 |
| ·ADAMS 中液压破碎锤液压系统的建立 | 第37-38页 |
| ·主要液压元件参数的设置 | 第38-39页 |
| ·液压系统与机械系统的合成 | 第39页 |
| ·机械冲击元件柔性体的建立 | 第39-42页 |
| ·有限元模型的建立 | 第39-41页 |
| ·ADAMS 中柔性体的生成与连接 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 液压破碎锤的动态仿真结果及分析 | 第43-55页 |
| ·基于 ADAMS 的动态仿真 | 第43-47页 |
| ·液压主要元件参数对工作性能的影响分析 | 第47-54页 |
| ·系统供油流量对液压破碎锤工作性能的影响 | 第47-48页 |
| ·蓄能器充气压力对液压锤工作性能的影响 | 第48-50页 |
| ·氮气室充气压力对液压锤工作性能的影响 | 第50-51页 |
| ·氮气室回程控制压力对液压锤工作性能的影响 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 液压破碎锤的模糊控制研究 | 第55-69页 |
| ·冲击系统活塞回弹现象的研究 | 第55-59页 |
| ·活塞回弹现象 | 第55页 |
| ·撞击入射波 | 第55页 |
| ·反射波函数 | 第55-57页 |
| ·回弹速度的计算 | 第57-59页 |
| ·智能控制的总体设计方案 | 第59-60页 |
| ·ADAMS 和 MATLAB 联合建模 | 第60-61页 |
| ·定义并关联 ADAMS 模型中的相关变量 | 第60-61页 |
| ·定义 ADAMS 的输入与输出 | 第61页 |
| ·液压破碎锤的模糊控制器的设计 | 第61-66页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第61页 |
| ·确定输入量、输出量 | 第61-62页 |
| ·设计模糊语言变量 | 第62-64页 |
| ·建立模糊控制器的控制规则 | 第64-65页 |
| ·确定模糊推理算法并生成模糊关系 | 第65页 |
| ·解模糊化 | 第65-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 个人简历及在学期间发表的学术论文 | 第74页 |
