| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| ·研究背景与目的意义 | 第12-16页 |
| ·多卫星系统精密单点定位国内外研究现状 | 第16-22页 |
| ·主要研究内容 | 第22-23页 |
| 2 精密单点定位理论基础 | 第23-39页 |
| ·时间系统与坐标系统 | 第23-28页 |
| ·时间系统 | 第23-25页 |
| ·坐标系统 | 第25-28页 |
| ·GNSS时空基准及其统一 | 第28-33页 |
| ·GNSS时间基准及其统一 | 第28-30页 |
| ·GNSS坐标基准及其统一 | 第30-33页 |
| ·观测值及其组合 | 第33-36页 |
| ·测码伪距观测值 | 第33-34页 |
| ·载波相位观测值 | 第34页 |
| ·观测值的线性组合 | 第34-36页 |
| ·观测方程的线性化 | 第36-38页 |
| ·伪距观测方程的线性化 | 第37-38页 |
| ·载波相位观测方程的线性化 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 精密单点定位误差分析与改正 | 第39-63页 |
| ·与接收机和测站有关的误差 | 第39-43页 |
| ·接收机钟差 | 第39页 |
| ·接收机天线相位偏差 | 第39-40页 |
| ·地球自转 | 第40页 |
| ·地球固体潮 | 第40-41页 |
| ·地球极潮 | 第41页 |
| ·海洋负荷潮 | 第41-42页 |
| ·大气负荷 | 第42页 |
| ·观测值噪声 | 第42-43页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第43-52页 |
| ·卫星钟差 | 第43页 |
| ·卫星轨道误差 | 第43-44页 |
| ·卫星天线相位偏差 | 第44-45页 |
| ·天线相位缠绕 | 第45-46页 |
| ·相对论效应 | 第46页 |
| ·硬件延迟偏差 | 第46-52页 |
| ·与信号传播路径有关的误差 | 第52-62页 |
| ·电离层延迟 | 第52-55页 |
| ·对流层延迟 | 第55-62页 |
| ·多路径效应 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 4 精密单点定位模型研究 | 第63-74页 |
| ·单导航卫星系统精密单点定位模型 | 第63-69页 |
| ·原始观测值模型 | 第63-65页 |
| ·消电离层组合模型 | 第65-68页 |
| ·精密单点定位中观测模型比较 | 第68-69页 |
| ·多导航卫星系统组合精密单点定位模型 | 第69-73页 |
| ·双导航卫星系统组合精密单点定位模型 | 第70-71页 |
| ·GPS/GLONASS/北斗组合精密单点定位模型 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 精密单点定位数据处理方法 | 第74-84页 |
| ·数据质量控制 | 第74-77页 |
| ·非差数据预处理 | 第74-77页 |
| ·残差分析 | 第77页 |
| ·精密单点定位参数估计法 | 第77-83页 |
| ·最小二乘参数估计 | 第77-80页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 精密单点定位综合实验与分析 | 第84-116页 |
| ·GPS与GLONASS精密单点定位实验与分析 | 第84-104页 |
| ·GPS与GLONASS静态精密单点定位 | 第85-95页 |
| ·GPS与GLONASS后处理动态精密单点定位 | 第95-98页 |
| ·GPS与GLONASS模拟实时动态精密单点定位 | 第98-104页 |
| ·北斗精密单点定位实验与分析 | 第104-115页 |
| ·数据来源 | 第104-106页 |
| ·数据处理策略 | 第106-107页 |
| ·北斗静态精密单点定位 | 第107-109页 |
| ·北斗后处理动态精密单点定位 | 第109-111页 |
| ·北斗模拟实时动态精密单点定位 | 第111-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 7 结论与展望 | 第116-119页 |
| ·结论 | 第116-117页 |
| ·展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-126页 |
| 作者简历 | 第126-129页 |
| 学位论文数据集 | 第129-130页 |
| 附件 | 第130页 |