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压电陶瓷非线性迟滞模型研究

中文摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-20页
   ·课题的研究背景及意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-19页
     ·压电陶瓷迟滞数学模型研究现状第10-17页
     ·压电陶瓷驱动器控制方法研究现状第17-19页
   ·论文主要研究内容第19-20页
第二章 压电陶瓷非线性理论基础第20-34页
   ·压电陶瓷概述第20-22页
   ·压电效应与压电方程第22-25页
     ·压电效应第22-23页
     ·压电方程及边界条件第23-25页
   ·非线性本构理论第25-31页
     ·压电陶瓷极化原理第26-28页
     ·电畴转向理论第28-30页
     ·压电陶瓷非线性本构关系第30-31页
   ·压电陶瓷迟滞非线性现象第31-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 压电陶瓷 PI 迟滞模型研究第34-52页
   ·PI 迟滞模型的建立第34-37页
     ·基于 PI 算子的迟滞模型第34-35页
     ·基于 PI 算子的迟滞逆模型第35-37页
   ·自适应逆控制方法设计第37-44页
     ·自适应滤波方法第38-39页
     ·最速下降法第39-40页
     ·LMS 算法第40-42页
     ·自适应逆控制原理第42-44页
   ·微纳米定位实验第44-51页
     ·实验系统第44-45页
     ·实验及结果第45-51页
   ·本章小结第51-52页
第四章 改进的线性变换压电陶瓷迟滞数学模型第52-66页
   ·线性变换迟滞模型的推导第52-57页
     ·微观极化理论基础第52-53页
     ·线性变换迟滞数学模型的建立第53-57页
   ·改进的迟滞数学模型第57-62页
     ·压电陶瓷剪灭特性第57-60页
     ·迟滞数学模型的求解第60-62页
   ·模型与实测值的对比第62-65页
     ·参考迟滞曲线与实测值的对比第62-63页
     ·迟滞模型与实测值的对比第63-65页
   ·本章小结第65-66页
第五章 总结与展望第66-67页
参考文献第67-72页
攻读硕士学位期间发表的论文第72-73页
附录第73-79页
致谢第79-80页

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