非对称分段系统非线性振动及分岔

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-16页
·课题研究背景	第7-9页
·非线性动力学研究背景	第7-8页
·分段线性问题的背景	第8-9页
·分段线性非线性系统的研究方法和研究步骤	第9-10页
·分岔基本理论[2,17-20]	第10-11页
·货车转向架的结构以及分段线性问题	第11-13页
·货车转向架的发展现状和前景展望	第13-15页
·本文主要工作	第15-16页
第二章 货车转向架的垂向动力学模型建立	第16-35页
·货车转向架分段线性模型的建立与简化	第16-19页
·相对运动的动力学模型	第19-21页
·情况一	第19-20页
·情况二	第20-21页
·分别针对模型两种情况使用平均法求解幅频响应方程	第21-34页
·平均法求解情况一	第22-26页
·平均法求解情况二	第26-30页
·整合两种情况下的幅频响应方程	第30-34页
·本章小结	第34-35页
第三章 动力学模型的奇异性分析	第35-49页
·奇异性分析理论	第35-41页
·情况一时系统转迁集	第37-39页
·情况二时系统转迁集	第39-41页
·合并两种情况下的转迁集	第41-48页
·本章小结	第48-49页
第四章 数值模拟	第49-62页
·两种情况下的数值分析	第49-53页
·情况一时的系统数值分析	第49-51页
·情况二时的系统数值分析	第51-53页
·理论结果和数值结果进行对比	第53-61页
·本章小结	第61-62页
第五章 总结与展望	第62-64页
参考文献	第64-67页
发表论文和参加科研情况说明	第67-68页
致谢	第68页