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基于模型预测控制和卡尔曼滤波的统一电能质量调节器的研究

中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
第一章 绪论第9-18页
   ·电能质量问题第9-10页
   ·解决电能质量问题的技术发展第10-12页
   ·统一电能质量调节器及其研究进展第12-15页
     ·统一电能质量调节器(UPQC)第12-13页
     ·UPQC 拓扑结构的相关研究第13-14页
     ·UPQC 检测方法的相关研究第14-15页
     ·UPQC 控制方法的相关研究第15页
   ·本文的主要内容第15-18页
第二章 统一电能质量调节器(UPQC)的结构及建模第18-29页
   ·UPQC 的基本结构、原理和功能第18-21页
     ·UPQC 的基本拓扑结构第18页
     ·有源电力滤波器的基本原理第18-19页
     ·UPQC 串联补偿部分结构及功能第19-20页
     ·UPQC 并联补偿部分结构及功能第20-21页
     ·UPQC 的工作原理及功能第21页
   ·改进和扩展的UPQC 拓扑结构第21-25页
   ·UPQC 状态空间模型的建立第25-28页
   ·本章小结第28-29页
第三章 模型预测控制和卡尔曼滤波在UPQC 中的应用研究第29-60页
   ·基于模型预测控制和卡尔曼滤波的UPQC 系统的提出第29-31页
   ·卡尔曼滤波在UPQC 中的应用研究第31-38页
     ·卡尔曼滤波及其基本原理和设计方法第31-33页
     ·基于卡尔曼滤波的UPQC 检测方法的研究第33-38页
   ·模型预测控制在UPQC 中的应用研究第38-45页
     ·模型预测控制及其原理和特点第38-39页
     ·基于模型预测控制的UPQC 控制器的设计第39-45页
   ·基于MPC 控制和Kalman 滤波的UPQC 系统的仿真分析第45-58页
   ·本章小结第58-60页
第四章 基于结合线性前馈环节的MPC 控制策略的UPQC第60-75页
   ·结合线性前馈环节的MPC 控制策略的提出第60-61页
   ·结合线性前馈环节的MPC 控制器的设计第61-65页
     ·基于线性调节方法的前馈控制设计第61-62页
     ·结合线性前馈环节的MPC 控制设计第62-65页
   ·仿真分析第65-74页
   ·本章小结第74-75页
第五章 基于前馈MPC 和反馈MPC 相结合的控制策略的UPQC第75-93页
   ·前馈MPC 和反馈MPC 相结合的控制策略的提出第75-76页
   ·前馈MPC 和反馈MPC 结合控制器的设计第76-82页
     ·前馈MPC 控制设计第76-81页
     ·反馈MPC 控制设计第81-82页
   ·仿真分析第82-92页
   ·本章小结第92-93页
第六章 基于异步MPC 控制策略的UPQC第93-107页
   ·异步MPC 控制策略的提出第93-95页
   ·异步MPC 控制器的设计第95-100页
   ·仿真分析第100-106页
   ·本章小结第106-107页
第七章 基于dSPACE 的实验装置及验证结果第107-113页
   ·基于dSPACE 的实验装置第107-108页
   ·dSPACE 平台系统第108-110页
   ·基于dSPACE 的软件流程第110-111页
   ·实验验证结果第111-112页
   ·本章小结第112-113页
第八章 全文总结和工作展望第113-117页
   ·全文总结第113-114页
   ·课题创新点第114-115页
   ·工作展望第115-117页
参考文献第117-125页
发表论文和参加科研情况说明第125-126页
致谢第126页

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