| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 PMLSM数学模型及扰动分析 | 第16-26页 |
| ·PMLSM基本工作原理 | 第16-17页 |
| ·PMLSM数学模型 | 第17-18页 |
| ·PMLSM扰动分析 | 第18-21页 |
| ·PMLSM仿真模型与分析 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 PMLSM滑模变结构直接推力控制 | 第26-37页 |
| ·PMLSM矢量控制与直接推力控制 | 第26-28页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第28-34页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第28-31页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第31-33页 |
| ·滑模抖振抑制 | 第33-34页 |
| ·VSS DTC系统模型与分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 推力磁链自适应观测器设计 | 第37-47页 |
| ·PMLSM传统初级磁链观测器 | 第37-38页 |
| ·基于推力磁链的PMLSM数学模型 | 第38-40页 |
| ·推力磁链的引入 | 第38-39页 |
| ·基于推力磁链的数学模型 | 第39-40页 |
| ·推力磁链自适应观测器的设计 | 第40-43页 |
| ·自适应观测器仿真模型与分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于自适应观测器的PMLSM滑模变结构直接推力控制系统设计 | 第47-54页 |
| ·基于自适应观测器的PMLSM VSS DTC系统结构 | 第47-50页 |
| ·PMLSM控制系统结构 | 第47-48页 |
| ·预测电压矢量计算 | 第48-50页 |
| ·控制系统性能分析 | 第50-53页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第50-51页 |
| ·系统控制性能分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第61页 |