| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·控制策略方案 | 第10页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 第2章 分数阶微积分与控制器 | 第12-20页 |
| ·理论基础知识 | 第12-15页 |
| ·Grunwald-Letnikov定义 | 第13-14页 |
| ·分数阶微积分的性质 | 第14-15页 |
| ·分数阶微积分的拉普拉斯变换 | 第15页 |
| ·分数阶微积分的傅里叶变换 | 第15页 |
| ·分数阶控制器 | 第15-18页 |
| ·分数阶控制器概述 | 第15-16页 |
| ·分数阶控制器结构 | 第16-17页 |
| ·分数阶控制器的实现 | 第17-18页 |
| ·分数阶控制器参数整定 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于智能控制的交流伺服系统 | 第20-27页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·交流伺服系统 | 第20-22页 |
| ·交流伺服系统结构 | 第20-22页 |
| ·交流伺服系统的性能指标 | 第22页 |
| ·自适应模糊PID和基于遗传算法整定的PID控制器设计 | 第22-26页 |
| ·自适应模糊PID控制器设计 | 第22-25页 |
| ·基于遗传算法整定的PID控制器设计 | 第25-26页 |
| ·自适应模糊PID与GAPID控制器的仿真与分析 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 基于分数阶控制的交流伺服系统 | 第27-42页 |
| ·分数阶比例积分控制器设计 | 第27-32页 |
| ·分数阶比例积分(FOPI)控制器参数整定 | 第27-30页 |
| ·分数阶比例积分(FO[PI])控制器参数整定 | 第30-31页 |
| ·FOPI和FO[PI]控制器的仿真与分析 | 第31-32页 |
| ·分数阶比例微分控制器设计 | 第32-37页 |
| ·分数阶比例微分(FOPD)控制器参数整定 | 第33-34页 |
| ·分数阶比例积分(FO[PD])控制器参数整定 | 第34-36页 |
| ·FOPD和FO[PD]控制器的仿真与分析 | 第36-37页 |
| ·分数阶PID控制器设计与多种控制器的比较 | 第37-40页 |
| ·分数阶比例积分微分(FOPID)控制器设计 | 第37-39页 |
| ·FOPID与FOPI,FO[PD]控制器的比较 | 第39-40页 |
| ·FOPID与模糊PID控制器,GAPID控制器的比较 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 总结与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45页 |