基于LabVIEW的运动控制系统的软件设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源以及研究的背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·运动控制系统的发展和研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 运动控制系统的基本理论及硬件搭建 | 第13-26页 |
| ·运动控制系统的概念以及组成 | 第13-14页 |
| ·运动控制系统的概念 | 第13页 |
| ·运动控制系统的组成 | 第13-14页 |
| ·运动控制原理 | 第14页 |
| ·运动控制系统的分类 | 第14-18页 |
| ·运动控制器 | 第18-19页 |
| ·运动控制系统硬件的搭建 | 第19-25页 |
| ·硬件总体系统设计方案 | 第19-20页 |
| ·电机的选择 | 第20-22页 |
| ·驱动器的选择 | 第22-23页 |
| ·运动控制卡的选择 | 第23-24页 |
| ·外围设备的介绍 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 运动控制系统的软件选择及设计 | 第26-59页 |
| ·运动控制系统的软件选择 | 第26-35页 |
| ·Visual Basic | 第28-31页 |
| ·Visual C++ | 第31-34页 |
| ·LabVIEW | 第34-35页 |
| ·LabVIEW 的编程环境 | 第35页 |
| ·LabVIEW 设计虚拟仪器的步骤 | 第35-36页 |
| ·基于 LabVIEW 的仪器控制介绍 | 第36-37页 |
| ·基于 LabVIEW 驱动的研究 | 第37-44页 |
| ·动态链接库的调用 | 第38-39页 |
| ·调用库函数节点技术 | 第39-44页 |
| ·运动控制系统软件设计 | 第44-58页 |
| ·用户界面设计 | 第45页 |
| ·参数设置模块设计 | 第45-49页 |
| ·运动控制模块设计 | 第49-54页 |
| ·图形和坐标显示模块设计 | 第54-55页 |
| ·归位模块设计 | 第55-56页 |
| ·报表生成模块设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 系统验证及实验数据 | 第59-64页 |
| ·X 轴定位测试 | 第59-60页 |
| ·Y 轴定位测试 | 第60-61页 |
| ·轨迹实验验证 | 第61-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
