| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 主要符号表 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·本课题研究的背景 | 第11-14页 |
| ·结构振动控制的概述 | 第14-16页 |
| ·滑模变结构控制的概述 | 第16-17页 |
| ·滑模变结构控制的研究现状 | 第17-18页 |
| ·国外研究现状 | 第17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·偏心结构主动控制的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文研究的意义和主要内容 | 第19-21页 |
| ·本文研究的意义 | 第19-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 2 滑模变结构控制方法的简介 | 第21-34页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第21页 |
| ·滑模变控制方法的基本原理 | 第21-23页 |
| ·滑动模态含义和表达 | 第21-22页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第22-23页 |
| ·连续时间系统的滑模变结构控制 | 第23-28页 |
| ·滑模的存在和可达性条件 | 第23页 |
| ·滑模变结构控制匹配条件及不变性 | 第23-24页 |
| ·切换函数的设计方法 | 第24-28页 |
| ·离散时间系统滑模控制 | 第28-32页 |
| ·离散滑模控制描述 | 第28页 |
| ·准滑动状态 | 第28-29页 |
| ·离散滑模的存在性和可达性 | 第29页 |
| ·离散变结构控制的不变性 | 第29-30页 |
| ·切换函数的设计 | 第30-32页 |
| ·抖振问题及其削弱方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 偏心结构基于指数趋近律的滑模控制 | 第34-40页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·偏心结构的动力方程 | 第34-35页 |
| ·滑模变控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·切换函数的设计 | 第35-36页 |
| ·滑模趋近律设计 | 第36页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第36-37页 |
| ·算例与仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 偏心结构基于趋近律的离散滑模控制 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·偏心结构的力学方程及其离散化 | 第40-42页 |
| ·结构的力学方程 | 第40-41页 |
| ·结构的离散化 | 第41-42页 |
| ·离散滑模变控制器的设计 | 第42-43页 |
| ·切换函数的设计 | 第42页 |
| ·离散趋近律的设计 | 第42-43页 |
| ·控制律的设计 | 第43页 |
| ·实例仿真与分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 结构加入Kalman滤波器的趋近律离散滑模控制 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·结构的力学方程及离散化 | 第47-48页 |
| ·结构的力学方程 | 第47-48页 |
| ·力学方程的离散化 | 第48页 |
| ·基于Kalman滤波器的离散滑模控制 | 第48-51页 |
| ·Kalman滤波的原理 | 第48-49页 |
| ·Kalman滤波的特点 | 第49页 |
| ·Kalman滤波器的设计 | 第49-50页 |
| ·离散滑模控制器设计 | 第50-51页 |
| ·实例仿真与分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 多维地震下偏心结构基于Kalman滤波器的滑模控制 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·AMD-偏心结构的运动方程及其离散化 | 第55-57页 |
| ·AMD-偏心结构的运动方程 | 第55-57页 |
| ·结构的离散化 | 第57页 |
| ·基于Kalman滤波器的离散滑模控制 | 第57-58页 |
| ·Kalman滤波器的设计 | 第57-58页 |
| ·离散滑模控制器设计 | 第58页 |
| ·算例与分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 7 结论与展望 | 第64-67页 |
| ·结论 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |