基于Modbus的甘蔗种植机测控系统的设计
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究意义和目的 | 第9页 |
| ·几种常见的甘蔗种植机 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·农业智能化研究现状 | 第11-12页 |
| ·现场总线技术在农业中的应用 | 第12-13页 |
| ·本文的研究方法和内容安排 | 第13-16页 |
| ·研究方法 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 Modbus总线 | 第16-24页 |
| ·常见总线协议 | 第16-18页 |
| ·CAN总线 | 第16-17页 |
| ·Modbus总线 | 第17-18页 |
| ·Modbus传输模式 | 第18-19页 |
| ·ASCII模式 | 第18页 |
| ·RTU模式 | 第18-19页 |
| ·校验方式 | 第19-21页 |
| ·奇偶校验 | 第19页 |
| ·LRC检测 | 第19-20页 |
| ·CRC检测 | 第20-21页 |
| ·Modbus程序设计 | 第21-23页 |
| ·功能码设计 | 第21页 |
| ·帧解析 | 第21-22页 |
| ·主从机通讯软件流程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 节点的软硬件设计 | 第24-34页 |
| ·总体概述 | 第24页 |
| ·主控器选型 | 第24-25页 |
| ·速度采集方案 | 第25-29页 |
| ·速度采集硬件设计 | 第25-27页 |
| ·测速算法 | 第27-28页 |
| ·软件设计 | 第28-29页 |
| ·排肥量控制 | 第29-31页 |
| ·PWM技术 | 第29页 |
| ·硬件实现 | 第29-30页 |
| ·软件设计 | 第30-31页 |
| ·RS485接口 | 第31-33页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·RS485组网 | 第31-32页 |
| ·RS485硬件电路设计 | 第32-33页 |
| ·程序实现 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 嵌入式实时操作系统移植 | 第34-44页 |
| ·几种常见的系统 | 第34-35页 |
| ·交叉编译环境建立 | 第35-36页 |
| ·Bootloader移植 | 第36-38页 |
| ·bootloader定义 | 第36页 |
| ·移植uboot | 第36-38页 |
| ·配置linux内核 | 第38-40页 |
| ·定义 | 第38页 |
| ·移植步骤 | 第38-40页 |
| ·移植Yaffs2根文件系统 | 第40-43页 |
| ·文件系统定义 | 第40-41页 |
| ·常用的文件系统 | 第41-42页 |
| ·根文件系统的生成 | 第42-43页 |
| ·实验结果 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于Qt的上位机软件设计 | 第44-54页 |
| ·主界面设计 | 第44-45页 |
| ·整体描述 | 第44-45页 |
| ·中文支持 | 第45页 |
| ·软键盘输入设计 | 第45-48页 |
| ·软键盘总体设计 | 第45-46页 |
| ·代码设计 | 第46-48页 |
| ·串口部分代码设计 | 第48-49页 |
| ·概述 | 第48-49页 |
| ·具体实现 | 第49页 |
| ·基于SQLite的数据库设计 | 第49-51页 |
| ·概述 | 第49-50页 |
| ·代码设计 | 第50-51页 |
| ·Qt移植 | 第51-53页 |
| ·移植tslib | 第51-52页 |
| ·移植qt/e | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 实验结果 | 第54-60页 |
| ·下位机功能测试 | 第54-56页 |
| ·脉冲采集测试 | 第54-56页 |
| ·PWM出测试 | 第56页 |
| ·联合测试 | 第56-59页 |
| ·组网后通讯测试 | 第56-57页 |
| ·联合作业测试 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总结和展望 | 第60-61页 |
| ·论文总结 | 第60页 |
| ·未来展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
