| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 主要符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·选题的背景 | 第8-9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·技术可行性 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·GNSS 及其发展现状 | 第9-11页 |
| ·列车定位方法 | 第11页 |
| ·基于 GNSS 列车定位技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·列车组合定位算法 | 第12-14页 |
| ·本文的工作 | 第14-15页 |
| 第二章 GNSS 列车定位完善性研究 | 第15-25页 |
| ·列车定位 GNSS 完善性分析 | 第15-18页 |
| ·完善性参数 | 第15-16页 |
| ·完善性风险 | 第16-17页 |
| ·完善性风险控制 | 第17-18页 |
| ·列车组合定位系统 | 第18-25页 |
| ·IEC61508-6 参考结构 | 第18-20页 |
| ·可靠性框图分析方法 | 第20-23页 |
| ·GNSS 安全标准的 RAMS 监测与评估研究方案 | 第23-25页 |
| 第三章 基于 GNSS 的高速列车定位模型研究方案 | 第25-31页 |
| ·高速铁路列控系统发展 | 第25-28页 |
| ·国外高速铁路列控系统发展 | 第25-26页 |
| ·我国高速铁路列控系统发展 | 第26-28页 |
| ·基于 GNSS 列车组合定位平台 | 第28-31页 |
| ·基于GNSS列车组合定位平台 | 第28-29页 |
| ·系统方案 | 第29-30页 |
| ·系统特点 | 第30-31页 |
| 第四章 基于 GNSS/INS 的高速列车多源信息融合的动态模型 | 第31-42页 |
| ·INS(惯性导航系统) | 第31-34页 |
| ·INS 导航原理 | 第31-32页 |
| ·INS 误差模型 | 第32-34页 |
| ·GNSS/INS 组合导航系统 | 第34-41页 |
| ·GNSS/INS 组合导航工作原理 | 第35-36页 |
| ·GNSS/INS 组合导航系统的状态方程 | 第36-38页 |
| ·GNSS/INS 组合导航系统的观测方程 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 多源信息融合算法 | 第42-63页 |
| ·KF(卡尔曼滤波器) | 第42-44页 |
| ·KF 算法原理 | 第42-43页 |
| ·KF 算法流程 | 第43-44页 |
| ·KF 算法的优缺点 | 第44页 |
| ·EKF(扩展卡尔曼滤波器) | 第44-48页 |
| ·EKF 算法原理 | 第44-45页 |
| ·EKF 算法流程 | 第45页 |
| ·EKF 在 GNSS/INS 组合导航中的应用仿真 | 第45-48页 |
| ·EKF 算法分析 | 第48页 |
| ·UKF(无迹卡尔曼滤波器) | 第48-53页 |
| ·UKF 算法原理 | 第49-50页 |
| ·UKF 算法流程 | 第50-51页 |
| ·UKF 在 GNSS/INS 组合导航中的应用 | 第51-52页 |
| ·UKF 算法分析 | 第52-53页 |
| ·PF(粒子滤波器) | 第53-59页 |
| ·基于 SIS(序贯重要性采样)的 PF 算法原理 | 第53-55页 |
| ·基于 SIS(序贯重要性采样)的 PF 算法流程 | 第55页 |
| ·SIS 粒子滤波中的粒子退化现象 | 第55-57页 |
| ·PF 在 GNSS/INS 组合导航中的应用 | 第57-59页 |
| ·PF 算法分析 | 第59页 |
| ·CPF(Cubature 粒子滤波) | 第59-63页 |
| ·CPF 算法原理 | 第59页 |
| ·CPF 算法流程 | 第59-61页 |
| ·CPF 在 GNSS/INS 组合导航中的应用 | 第61-62页 |
| ·CPF 算法分析 | 第62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第六章 总结 | 第63-64页 |
| ·主要工作回顾 | 第63页 |
| ·今后的工作与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
