欠驱动手指实验平台的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题的背景与研究意义 | 第8-9页 |
| ·假肢手的发展历史和国内外研究概况 | 第9-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 实验平台总体设计 | 第19-22页 |
| ·设计要求 | 第19页 |
| ·设计方案 | 第19-20页 |
| ·实验平台的总体架构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 实验平台机械结构设计 | 第22-32页 |
| ·机械结构总体设计 | 第22-24页 |
| ·传动系统的原理设计 | 第24-25页 |
| ·安装孔的布局设计 | 第25-26页 |
| ·绳索固定座的设计 | 第26-28页 |
| ·直线步进电机的选型设计 | 第28-29页 |
| ·直线导轨的选型设计 | 第29-30页 |
| ·霍尔传感器的选型设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 实验平台控制系统设计 | 第32-44页 |
| ·控制系统总体设计 | 第32-33页 |
| ·主控制器 | 第33-35页 |
| ·电源电路 | 第35-36页 |
| ·PWM 电路 | 第36页 |
| ·数字信号输入电路 | 第36-38页 |
| ·模拟信号输入电路 | 第38页 |
| ·操控板的设计 | 第38-39页 |
| ·控制系统软件设计 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 实验平台的验证 | 第44-54页 |
| ·VICON 红外光点三维运动分析系统 | 第44-45页 |
| ·计算机数据处理系统 | 第45-49页 |
| ·单个假肢手指自由运动实验 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·研究展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录Ⅰ 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |
