| 第一章 绪论 | 第1-32页 |
| 1．1 工程车辆自动变速技术发展状况 | 第16-24页 |
| 1．1．1 工程车辆作业特点 | 第16-17页 |
| 1．1．2 工程车辆的技术发展前沿 | 第17-18页 |
| 1．1．3 车辆自动变速传动系统及其发展状况 | 第18-22页 |
| 1．1．4 实现工程车辆自动变速的意义 | 第22-24页 |
| 1．2 车辆自动变速系统的结构及原理 | 第24-25页 |
| 1．3 车辆自动变速系统的控制策略 | 第25-29页 |
| 1．3．1 车辆自动变速系统换挡参数选择 | 第25-27页 |
| 1．3．2 车辆自动变速系统换挡控制策略 | 第27-29页 |
| 1．4 本文的研究内容 | 第29-31页 |
| 1．5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第二章 动力传动系统分析及力学模型 | 第32-54页 |
| 2．1 装载机动力传动系统 | 第32页 |
| 2．2 动力系统数学模型 | 第32-40页 |
| 2．2．1 柴油发动机的负荷特性 | 第33页 |
| 2．2．2 柴油发动机的速度特性 | 第33-34页 |
| 2．2．3 柴油发动机的调速特性 | 第34-37页 |
| 2．2．4 工程车辆动力系统数学模型 | 第37-40页 |
| 2．3 液力变矩器数学模型 | 第40-43页 |
| 2．4 发动机与液力变矩器的合理匹配 | 第43-46页 |
| 2．4．1 发动机与液力变矩器共同工作的输入特性 | 第44-46页 |
| 2．4．1．1 柴油机采用带全程式调速器结构 | 第44页 |
| 2．4．1．2 柴油机采用带两极式调速器结构 | 第44-46页 |
| 2．4．2 发动机与液力变矩器共同工作的输出特性 | 第46页 |
| 2．5 传动系统及其数学模型 | 第46-53页 |
| 2．5．1 车辆传动系总传动比分配 | 第48-50页 |
| 2．5．2 变速器数学模型 | 第50页 |
| 2．5．3 换挡执行机构数学模型 | 第50-53页 |
| 2．5．3．1 换挡过程动力学分析 | 第50-51页 |
| 2．5．3．2 换挡离合器及制动器摩擦转矩模型 | 第51页 |
| 2．5．3．3 液压系统响应 | 第51-53页 |
| 2．6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第三章 仿人智能模糊控制换挡策略 | 第54-81页 |
| 3．1 仿人智能控制方法的基本特性 | 第54-60页 |
| 3．1．1 仿人智能控制的基本算法和静特性 | 第55-58页 |
| 3．1．2 仿人智能控制的动态特性 | 第58-60页 |
| 3．1．3 仿人智能控制器原型中的智能属性 | 第60页 |
| 3．2 仿人智能控制算法 | 第60-65页 |
| 3．2．1 仿人智能控制特征模型 | 第60-63页 |
| 3．2．2 仿人智能控制特征辨识、特征记忆及模式识别 | 第63页 |
| 3．2．3 仿人智能控制的多模态控制 | 第63-64页 |
| 3．2．4 仿人智能控制多层递阶的信息处理和决策机构 | 第64-65页 |
| 3．3 仿人智能控制规则 | 第65-69页 |
| 3．3．1 运行控制级(MC) | 第66-68页 |
| 3．3．2 参数校正级(ST) | 第68-69页 |
| 3．3．3 任务适应级 | 第69页 |
| 3．4 工程车辆换挡控制相关因素 | 第69-73页 |
| 3．4．1 换挡参数选择 | 第70页 |
| 3．4．2 换挡控制原则 | 第70-73页 |
| 3．5 工程车辆模糊换挡控制策略 | 第73-81页 |
| 3．5．1 模糊量的设定 | 第73-75页 |
| 3．5．2 工程车辆仿人智能模糊换挡控制推理 | 第75-77页 |
| 3．5．2．1 工程车辆换挡控制策略 | 第75-76页 |
| 3．5．2．2 模糊换挡策略 | 第76页 |
| 3．5．2．3 工程车辆仿人智能模糊换挡策略 | 第76-77页 |
| 3．6 基于仿人智能的模糊换挡控制模型 | 第77-79页 |
| 3．7 基于仿人智能模糊换挡控制流程图 | 第79页 |
| 3．8 本章小结 | 第79-81页 |
| 第四章 自动变速系统仿人智能模糊控制仿真研究 | 第81-90页 |
| 4．1 装载机动力传动系统HSIC动态仿真结构模型 | 第82页 |
| 4．2 HSIC模糊控制仿真系统组成 | 第82-85页 |
| 4．2．1 发动机子系统仿真 | 第82-83页 |
| 4．2．2 工程车辆传动子系统仿真模型 | 第83-84页 |
| 4．2．2．1 液力变矩器仿真模型 | 第83-84页 |
| 4．2．2．2 变速器仿真模块 | 第84页 |
| 4．2．3 工程车辆作业环境模型 | 第84-85页 |
| 4．3 自动变速控制系统HSIC模糊控制仿真系统 | 第85-86页 |
| 4．4 装载机仿真模型 | 第86页 |
| 4．5 装载机仿人智能(HSIC)模糊控制自动变速仿真控制系统 | 第86页 |
| 4．6 仿真试验及结果分析 | 第86-88页 |
| 4．6．1 装载机在升挡工况下仿真结果 | 第87-88页 |
| 4．6．2 装载机在降挡工况下仿真结果 | 第88页 |
| 4．7 本章小结 | 第88-90页 |
| 第五章 仿人智能模糊控制自动换挡试验研究 | 第90-98页 |
| 5．1 测试试验台组成 | 第90-91页 |
| 5．2 台架试验测试仪器 | 第91-93页 |
| 5．3 台架试验测试内容 | 第93-95页 |
| 5．3．1 工程车辆动力传动系统动态特性检验 | 第93页 |
| 5．3．2 测试系统的可行性及可靠性分析 | 第93-94页 |
| 5．3．3 自动换挡系统换挡品质的性能测试 | 第94-95页 |
| 5．4 台架试验测试结果及结果分析 | 第95页 |
| 5．5 本章小结 | 第95-98页 |
| 第六章 智能换挡控制策略对比性分析 | 第98-106页 |
| 6．1 模糊换挡策略 | 第98-100页 |
| 6．2 模糊自适应换挡策略 | 第100-101页 |
| 6．3 模糊神经网络换挡策略 | 第101-103页 |
| 6．4 混沌神经网络换挡策略 | 第103-104页 |
| 6．5 仿人智能模糊控制换挡策略 | 第104页 |
| 6．6 工程车辆换挡控制策略展望 | 第104-105页 |
| 6．7 本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 结论 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-115页 |
| 攻读博士期间发表论文及参加的科研项目 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 摘要 | 第117-120页 |
| Abstract | 第120-20页 |
| 图1-1 AMT结构原理图 | 第20-24页 |
| 图1-2 电控自动变速系统组成原理 | 第24-25页 |
| 图1-3 电子控制单元ECU结构示意图 | 第25-27页 |
| 图1-4 模糊换挡策略原理图 | 第27-29页 |
| 图1-5 神经网络控制原理 | 第29-32页 |
| 图2-1 装载机动力传动系统简图 | 第32-33页 |
| 图2-2 柴油机负荷特性 | 第33-34页 |
| 图2-3 柴油机速度特性 | 第34-35页 |
| 图2-4 发动机全程调速特性曲线 | 第35-36页 |
| 图2-5 发动机两极调速特性曲线 | 第36-37页 |
| 图2-6 全程式调速器与两极式调速器调速特性比较曲线 | 第37-39页 |
| 图2-7 X6130柴油发动机外特性及调速特性曲线 | 第39-40页 |
| 图2-8 液力变矩器涡轮输出特性 | 第40-43页 |
| 图2-9 YJ355液力变矩器原始特性 | 第43-45页 |
| 图2-10 全程式柴油机与液力变矩器共同工作的输入特性曲线 | 第45-46页 |
| 图2-11 两极式柴油机与液力变矩器共同工作的输入特性曲线 | 第46-47页 |
| 图2-12 柴油机与液力变矩器共同工作的输出曲线 | 第47页 |
| 图2-13 传动力学模型 | 第47-49页 |
| 图2-14 变矩器与变速器各挡输出速度变化关系 | 第49-52页 |
| 图2-15 制动器操纵油缸当量力学模型 | 第52页 |
| 图2-16 换挡过程的仿真结果 | 第52-55页 |
| 图3-1 仿人智能控制器单元结构图 | 第55-56页 |
| 图3-2 误差相干面上的特征及相应的控制模态 | 第56-57页 |
| 图3-3 仿人智能控制器原理的静态特性 | 第57-58页 |
| 图3-4 仿人智能控制器原型的动态特性换挡曲线 | 第58页 |
| 图3-5 PID调节器与仿人智能控制器原型的比较 | 第58-61页 |
| 图3-6 动态响应过程曲线 | 第61-62页 |
| 图3-7 控制系统误差相平面特征模式 | 第62-65页 |
| 图3-8 产生式系统的基本结构 | 第65页 |
| 图3-9 智能控制的分层递阶结构 | 第65-66页 |
| 图3-10 运行控制级的特征模型 | 第66-68页 |
| 图3-11 参数校正级的特征模型 | 第68-70页 |
| 图3-12 自动变速器换挡规律 | 第70-72页 |
| 图3-13 工程车辆最佳牵引性能换挡曲线 | 第72页 |
| 图3-14 发动机燃油经济效率与车辆运行速度关系曲线 | 第72-75页 |
| 图3-15 输入、输出量隶属函数度曲线 | 第75-78页 |
| 图3-16 基于仿人智能的模糊换挡控制模型 | 第78页 |
| 图3-17 仿人智能对工程车辆运动趋势判断示意图 | 第78-80页 |
| 图3-18 基于仿人智能模糊换挡自动控制流程图 | 第80-82页 |
| 图4-1 装载机动力传动系统动态仿真结构图 | 第82-83页 |
| 图4-2 发动机子系统仿真模型 | 第83页 |
| 图4-3 工程车辆传动子系统仿真模型 | 第83-84页 |
| 图4-4 液力变矩器仿真模型 | 第84页 |
| 图4-5 变速器仿真模块 | 第84-85页 |
| 图4-6 工程车辆作业环境模型 | 第85页 |
| 图4-7 仿人智能模糊控制仿真系统模型 | 第85页 |
| 图4-8 装载机仿真模型 | 第85-86页 |
| 图4-9 仿人智能模糊控制仿真系统模型 | 第86-87页 |
| 图4-10 装载机在升挡工况下仿真结果 | 第87-89页 |
| 图4-11 装载机在降挡工况下仿真结果 | 第89-90页 |
| 图5-1 液力机械传动自动变速控制试验台结构布置图 | 第90-91页 |
| 图5-2 自动换挡控制测试试验台及测试仪器装置 | 第91-92页 |
| 图5-3 油门开度传感器安装布置图 | 第92页 |
| 图5-4 转速传感器安装布置图 | 第92页 |
| 图5-5 发射器工作原理 | 第92-93页 |
| 图5-6 接收器工作原理 | 第93-96页 |
| 图5-7 装载机在升挡工况下试验结果 | 第96-97页 |
| 图5-8 装载机在降挡工况下试验结果 | 第97-99页 |
| 图6-1 工程车辆自动换挡模糊控制策略结构 | 第99-100页 |
| 图6-2 模糊控制智能换挡控制模块 | 第100-101页 |
| 图6-3 工程车辆自适应模糊换挡系统图 | 第101页 |
| 图6-4 模糊自适应控制换挡控制模块 | 第101-102页 |
| 图6-5 工程车辆模糊神经网络自动换挡控制系统结构 | 第102页 |
| 图6-6 模糊神经网络控制换挡控制模块 | 第102-103页 |
| 图6-7 工程车辆自动换挡混沌神经网络控制系统结构 | 第103-104页 |
| 图6-8 混沌神经网络控制换挡控制模块 | 第104页 |
| 图6-9 仿人智能模糊控制换挡控制模块 | 第104-21页 |
| 表1-1 国外AMT及ASCS主要产品 | 第21页 |
| 表1-2 国内ASCS研究状况 | 第21-38页 |
| 表2-1 X6130柴油发动机外特性 | 第38-41页 |
| 表2-2 不同涡轮型式液力变矩器特性参数 | 第41-42页 |
| 表2-3 YJ355型液力变矩器原始特性参数 | 第42-61页 |
| 表3-1 特征变量的符号变化 | 第61页 |
| 表3-2 仿人智能控制系统瞬态响应偏离给定值的9种特征状态模式 | 第61-74页 |
| 表3-3 发动机油门开度α模糊化 | 第74页 |
| 表3-4 车辆行驶速度v模糊化 | 第74页 |
| 表3-5 变速器执行挡位dw模糊化 | 第74页 |
| 表3-6 工程车辆换挡原则 | 第74-91页 |
| 表5-1 4D180变速器挡位及传动比 | 第91-123页 |
