| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景 | 第14页 |
| ·装载机械研究现状 | 第14-17页 |
| ·装载机械研究现状 | 第15页 |
| ·特种装载机械研究现状 | 第15-17页 |
| ·虚拟样机技术 | 第17-18页 |
| ·研究项目的目的与意义 | 第18-19页 |
| ·论文的研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 装载装置工作原理及棚车袋装物品装载方式分析 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·袋装物品棚车推板式装载装置的工作原理 | 第22-25页 |
| ·棚车袋装物品装载方式分析 | 第25-29页 |
| ·推板式装载装置装载容量分析 | 第25-28页 |
| ·推板式装载装置装载效率分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 袋装物品棚车推板式装载机构的结构设计 | 第30-47页 |
| ·引言 | 第30-33页 |
| ·结构设计简述 | 第30-31页 |
| ·装载装置零件分类及总体装配图 | 第31-33页 |
| ·整形皮带传送机构设计 | 第33-35页 |
| ·确定计算功率及V带选型 | 第33页 |
| ·确定中心距a和带的基准长度L | 第33-34页 |
| ·确定初拉力F和轴上的载荷Q | 第34页 |
| ·整形机构的设计 | 第34-35页 |
| ·传送皮带机构装配图 | 第35页 |
| ·推板式运送小车机构设计 | 第35-38页 |
| ·运送小车主要结构尺寸计算 | 第36-37页 |
| ·自动运送小车装配图 | 第37-38页 |
| ·码垛机构设计 | 第38-42页 |
| ·机械手夹取机构的设计 | 第38-40页 |
| ·机械手夹取机构装配图 | 第40页 |
| ·丝杠机构的设计 | 第40-42页 |
| ·滚珠丝杠导轨结构装配图 | 第42页 |
| ·小车辅助转向机构设计 | 第42-45页 |
| ·液压伸缩旋转结构设计 | 第42-45页 |
| ·小车旋转车轮机构设计 | 第45页 |
| ·旋转机构装配图 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 袋装物品棚车推板式装载装置的虚拟建模 | 第47-57页 |
| ·SOLIDWORKS实体建模 | 第47-48页 |
| ·袋装物品棚车装载装置的几何建模 | 第48-50页 |
| ·袋装物品棚车装载装置的虚拟装配 | 第50-56页 |
| ·装载装置的虚拟装配 | 第50-51页 |
| ·装配层次的确定 | 第51-52页 |
| ·主要机构装配顺序图 | 第52-55页 |
| ·干涉检查 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 装载装置的运动学分析 | 第57-65页 |
| ·ADAMS仿真分析简述 | 第57页 |
| ·ADAMS运动分析流程 | 第57-58页 |
| ·ADAMS内机构模型处理 | 第58-59页 |
| ·机构模型的导入 | 第58页 |
| ·机构模型的简化 | 第58页 |
| ·机构约束副的添加 | 第58-59页 |
| ·装载装置ADAMS运动学分析 | 第59-64页 |
| ·自动运送小车的运动学分析及仿真 | 第59-62页 |
| ·机械手的运动学分析及仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 装载装置的动态特性分析 | 第65-77页 |
| ·装载装置静力学分析 | 第65-74页 |
| ·小车推板的静力学分析 | 第65-70页 |
| ·夹取装置的静力学分析 | 第70-74页 |
| ·装载装置动力学分析 | 第74-76页 |
| ·模态分析步骤 | 第74页 |
| ·结果分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84页 |