基于模糊PID的重载平板车液压转向系统的仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·重载平板运输车转向系统 | 第10-13页 |
| ·重载平板运输车转向轮组 | 第10-11页 |
| ·多轴转向控制模式分类 | 第11-12页 |
| ·车辆转向控制策略的研究现状 | 第12-13页 |
| ·重载平板运输车发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文的研究工作和结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 重载平板运输车转向系统数学模型 | 第16-30页 |
| ·基本转向原理与重载平板运输车转向模式分析 | 第16-22页 |
| ·基本转向理论 | 第16-18页 |
| ·重载平板运输车转向模型分析 | 第18-22页 |
| ·重载平板运输车转向数学模型的建立 | 第22-25页 |
| ·转向时车轮阻力矩的分析计算 | 第25-29页 |
| ·行驶状态下转向时地面对车轮摩擦阻力矩 | 第25-26页 |
| ·非行驶状态下转向时地面对车轮摩擦阻力矩 | 第26-27页 |
| ·原地转向时油缸推力计算 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 转向动力机构和执行机构的建模 | 第30-45页 |
| ·液压动力转向系统 | 第30-31页 |
| ·阀控缸部分模型的建立 | 第31-34页 |
| ·转向液压动力机构分析 | 第34-38页 |
| ·动力机构传递函数的建立 | 第34-36页 |
| ·阀控缸系统稳定性和动态品质分析 | 第36-38页 |
| ·转向液压执行机构分析 | 第38-44页 |
| ·执行机构传递函数的建立 | 第38-42页 |
| ·执行机构的分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 液压转向系统模糊自适应PID控制器的设计 | 第45-58页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第45-49页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第49-51页 |
| ·重载平板车转向系统模糊PID控制器的设计计算 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 液压转向系统仿真研究 | 第58-77页 |
| ·液压转向系统各部件的组成 | 第58-62页 |
| ·液压转向悬挂系统 | 第58页 |
| ·控制模块内部PLC选型 | 第58-61页 |
| ·遥操作模块选型 | 第61-62页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第62-64页 |
| ·伺服阀液压缸系统仿真 | 第64-66页 |
| ·液压转向系统模糊PID控制仿真 | 第66-76页 |
| ·液压转向系统仿真参数 | 第66-68页 |
| ·液压转向系统Simulink仿真模型的搭建 | 第68-73页 |
| ·仿真结果分析 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
