基于广义预测控制的铣削力控制方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景 | 第9页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第10页 |
| ·切削力检测技术研究概况 | 第10-13页 |
| ·切削力间接检测技术 | 第10-12页 |
| ·切削力直接检测技术 | 第12-13页 |
| ·机床自适应控制应用概况 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统整体规划及铣削力检测 | 第16-29页 |
| ·系统规划 | 第16-17页 |
| ·铣削加工的力学分析 | 第17-21页 |
| ·标准铣刀盘的力学分析 | 第17-19页 |
| ·螺旋立铣刀的力学分析 | 第19-21页 |
| ·切削力检测 | 第21-28页 |
| ·切削力检测方法选用 | 第21-24页 |
| ·切削力检测原理及具体选用 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 被控对象的数学模型 | 第29-37页 |
| ·速度控制单元理论分析 | 第29-33页 |
| ·直流伺服电机理论分析 | 第29-32页 |
| ·速度控制单元数学模型的建立 | 第32-33页 |
| ·铣削力模型的建立 | 第33-35页 |
| ·被控对象数学模型的建立 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 广义预测控制的理论分析及算法实现 | 第37-58页 |
| ·广义预测的理论概况 | 第37页 |
| ·广义预测理论算法的整体规划 | 第37-38页 |
| ·广义预测控制理论分析 | 第38-47页 |
| ·广义预测控制数据结构分析 | 第47-50页 |
| ·广义预测控制算法实现的具体分析 | 第50-57页 |
| ·矩阵类 Matrix | 第50-51页 |
| ·程序的初始化设置 | 第51-53页 |
| ·广义预测控制算法流程及仿真 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 广义预测控制仿真实验 | 第58-63页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·仿真实验 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
