左心室辅助装置磁悬浮技术研究
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·左心室辅助装置研究及发展 | 第10-14页 |
| ·搏动式血泵的左心室辅助装置 | 第11-12页 |
| ·叶轮式血泵的左心室辅助装置 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮式左心室辅助装置 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 磁悬浮左心室辅助装置设计 | 第16-22页 |
| ·磁悬浮控制系统工作原理 | 第16页 |
| ·磁悬浮血泵的结构组成及结构设计 | 第16-18页 |
| ·主动磁悬浮转子系统模型 | 第18-21页 |
| ·单自由度磁悬浮转子系统的数学模型 | 第18-20页 |
| ·主动电磁轴承系统的传递函数 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 磁悬浮左心室辅助装置数字控制器 | 第22-34页 |
| ·数字控制器的硬件设计 | 第22-28页 |
| ·数字控制器的选型 | 第22-24页 |
| ·TMS320F2812 片内外设资源 | 第24页 |
| ·模数转换器 ADC | 第24-27页 |
| ·A/D 采集端口钳位电路的设计 | 第27-28页 |
| ·数字控制器外围电路的设计 | 第28-33页 |
| ·电涡流位移传感器 | 第28-29页 |
| ·电涡流位移传感器的输出特性 | 第29-30页 |
| ·抗混叠滤波器 | 第30-31页 |
| ·D/A 转换电路 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 控制算法及实现 | 第34-44页 |
| ·左心室辅助装置 PID 控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·数字 PID 控制算法的改进 | 第37-43页 |
| ·积分项的改进 | 第37-41页 |
| ·不完全微分 PID 算法 | 第41-42页 |
| ·带死区的 PID 控制算法 | 第42-43页 |
| ·控制策略的选取 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 系统调试与实验研究 | 第44-53页 |
| ·数字控制平台及工具 | 第44-47页 |
| ·HDSP-Super2812 开发系统 | 第44-45页 |
| ·系统调试工具 | 第45页 |
| ·CCS 集成开发环境 | 第45-46页 |
| ·系统硬件调试 | 第46-47页 |
| ·系统程序设计 | 第47-48页 |
| ·实验平台及测量结果 | 第48-52页 |
| ·实验平台 | 第48-49页 |
| ·实验测量结果 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·研究展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第59页 |
