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汽车动力传动系试验台转速控制系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-16页
   ·本论文研究的背景和意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-14页
     ·国外研究现状第10-12页
     ·国内研究现状第12-14页
   ·本论文研究的主要内容第14页
   ·论文结构第14-16页
第2章 动力传动系试验台结构及控制模型分析第16-26页
   ·试验台整体结构及特性第16-21页
     ·动力传动系特点第17-21页
     ·辅助装置及外围控制设备第21页
   ·电子油门系统控制原理第21-23页
     ·电控柴油系统简介第21-22页
     ·电子油门系统的控制模型第22-23页
   ·发动机-测功机模型第23-25页
     ·发动机-测功机联合装置建模第23-24页
     ·发动机模型第24页
     ·电涡流测功机模型第24-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 控制系统硬件设计第26-39页
   ·总体方案设计第26-27页
   ·单片机选型与总体电路设计第27-30页
     ·单片机选型第27-29页
     ·控制系统硬件总体结构第29-30页
   ·晶振电路设计第30-31页
   ·复位电路第31页
   ·键盘输入及显示报警电路第31-33页
     ·键盘输入及LED显示电路第31-33页
     ·报警电路第33页
   ·油门控制模拟电压信号电路设计第33-34页
   ·传感器选型与电路连接第34-36页
   ·电涡流测功机驱动保护电路第36-38页
   ·本章小结第38-39页
第4章 动力传动系试验台控制算法设计第39-57页
   ·控制器结构及控制原理第39-43页
     ·模糊控制原理第39-40页
     ·常规PID控制原理第40-42页
     ·Fuzzy-PID控制原理第42-43页
   ·模糊控制器设计第43-53页
     ·确定模糊控制器的变量第44页
     ·确定模糊控制器结构第44-45页
     ·确定模糊变量值及其隶属函数第45-49页
     ·确定模糊控制规则第49-51页
     ·确定清晰化规则第51-53页
   ·模糊PID控制器的仿真第53-56页
   ·本章小结第56-57页
第5章 控制系统软件设计第57-66页
   ·控制系统总流程图第57-61页
   ·转矩和转速信号采集模块第61-62页
   ·键盘输入及显示模块第62-64页
     ·数据传输第62-63页
     ·键盘输入及数据显示第63-64页
   ·模糊PID控制器算法的软件设计第64-65页
   ·本章小结第65-66页
第6章 结束语第66-67页
参考文献第67-70页
致谢第70-71页
攻读硕士学位期间发表的论文第71页

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