基于三维激光扫描技术的复杂构件检测
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·工业构件检测研究现状 | 第9-11页 |
| ·坐标系转换方法研究现状 | 第11-12页 |
| ·规则点云拟合研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容与技术路线 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·本文的技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 基于三维激光扫描技术的几何质量检测原理 | 第15-24页 |
| ·三维激光扫描技术的定义 | 第15页 |
| ·三维激光扫描技术的实际应用 | 第15-17页 |
| ·检测技术 | 第17-22页 |
| ·三维激光扫描技术应用于产品几何质量检测意义 | 第17-18页 |
| ·误差 | 第18页 |
| ·产品几何质量检测基准 | 第18-19页 |
| ·产品几何质量检测原则 | 第19-20页 |
| ·产品几何质量检测工作流程 | 第20-22页 |
| ·基于三维激光扫描技术的产品几何质量检测误差分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 三维激光扫描仪的选择和数据获取 | 第24-37页 |
| ·数据获取方法分类 | 第24-26页 |
| ·三维激光扫描技术的数据获取方法 | 第26-31页 |
| ·脉冲式三维激光扫描仪 | 第27-28页 |
| ·相位式三维激光扫描仪 | 第28-29页 |
| ·激光三角测量扫描仪 | 第29-31页 |
| ·数据获取实例 | 第31-36页 |
| ·数据采集 | 第31-33页 |
| ·数据精度分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 铁塔构件螺栓孔空间位置检测技术 | 第37-55页 |
| ·点云数据预处理 | 第37-40页 |
| ·提取特征点云 | 第38-39页 |
| ·噪声点去除 | 第39-40页 |
| ·最小二乘法拟合 | 第40-47页 |
| ·圆拟合 | 第41-42页 |
| ·球面拟合 | 第42-43页 |
| ·圆柱面拟合 | 第43-46页 |
| ·螺栓孔点云拟合实例 | 第46-47页 |
| ·坐标系转换 | 第47-54页 |
| ·齐次坐标 | 第48页 |
| ·坐标系转换原理 | 第48-51页 |
| ·ICP算法的坐标系转换原理 | 第51-52页 |
| ·ICP算法性能分析 | 第52-53页 |
| ·本文的坐标系转换方法 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 复杂构件误差检测 | 第55-64页 |
| ·Geomagic Qualify简介 | 第55-56页 |
| ·复杂构件三维检测方法应用举例 | 第56-60页 |
| ·螺栓孔空间位置检测实例 | 第60-63页 |
| ·铁塔构件螺栓孔空间位置检测 | 第60-62页 |
| ·精度分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在校期间参与课题及论文发表情况 | 第72页 |
