| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题的研究意义 | 第9页 |
| ·隧道多功能作业台车的研究历史与发展趋势 | 第9-13页 |
| ·隧道多功能作业台车研究的主要问题及论文的研究方向 | 第13-18页 |
| ·台车静液压联动调平机构研究 | 第13-15页 |
| ·典型控制回路运动平稳性分析 | 第15-16页 |
| ·系统关键控制回路仿真验证 | 第16-18页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 隧道作业台车工作装置液压系统设计 | 第20-35页 |
| ·隧道作业台车功能简介 | 第20-23页 |
| ·液压系统定级规划及参数确定 | 第23-26页 |
| ·台车液压系统定级规划 | 第23-24页 |
| ·液压执行元件参数确定 | 第24-26页 |
| ·隧道作业台车液压模块分析 | 第26-33页 |
| ·底盘控制及供油模块 | 第26-28页 |
| ·动臂升降模块 | 第28-29页 |
| ·动臂与调平联动模块 | 第29-30页 |
| ·调平单独动作模块 | 第30-31页 |
| ·工作装置动作执行模块 | 第31-32页 |
| ·工作装置先导操纵模块 | 第32-33页 |
| ·台车液压系统原理图绘制 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 工作装置静液压联动调平机构优化与研究 | 第35-46页 |
| ·优化问题数学模型的建立 | 第35-37页 |
| ·改进型算法思想 | 第37-41页 |
| ·改进型算法函数理论验证 | 第41-42页 |
| ·改进型算法工程应用 | 第42-43页 |
| ·应用问题求解效果评估 | 第43-44页 |
| ·拟合直线的决定系数 | 第43-44页 |
| ·平台波动幅度 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 工作装置典型控制回路性能分析和仿真 | 第46-68页 |
| ·调速回路稳态特性分析 | 第46-55页 |
| ·速度-负载特性 | 第46-52页 |
| ·速度-位置特性 | 第52-55页 |
| ·系统关键控制回路仿真研究 | 第55-66页 |
| ·联合仿真前期调试 | 第55-57页 |
| ·仿真模型建立及参数设置 | 第57-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 隧道多功能作业台车样机调试与试验 | 第68-75页 |
| ·作业台车前期样机调试及基础实验 | 第68-72页 |
| ·隧道多功能作业台车工业性试验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 A 隧道多功能作业台车三维模型及样机试验图 | 第81-83页 |
| 附录 B 隧道多功能作业台车液压系统及管路布置图 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文与研究成果 | 第88页 |