基于双目视觉的二次曲面体三维结构重建
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究目的与意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·摄像机标定 | 第11-12页 |
| ·边缘检测 | 第12页 |
| ·轮廓曲线描述与匹配 | 第12-13页 |
| ·三维重建 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 摄像机标定 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·摄像机模型和成像原理 | 第17-21页 |
| ·参考坐标系 | 第17-19页 |
| ·摄像机模型 | 第19-21页 |
| ·基于 2D 平面靶标的相机标定 | 第21-26页 |
| ·实标定模板与图像间的单应性 | 第21-22页 |
| ·内部约束条件 | 第22页 |
| ·标定参数求解 | 第22-24页 |
| ·实验结果 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 图像预处理及轮廓提取 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·图像的边缘检测 | 第27-33页 |
| ·一阶微分算子 | 第28-30页 |
| ·二阶微分算子 | 第30-31页 |
| ·Canny 算子 | 第31-32页 |
| ·实验结果 | 第32-33页 |
| ·改进 canny 算子 | 第33-35页 |
| ·基于非极大值抑制改进的 canny 边缘检测 | 第34页 |
| ·实验结果 | 第34-35页 |
| ·轮廓跟踪 | 第35-36页 |
| ·轮廓跟踪算法 | 第35-36页 |
| ·实验结果 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 轮廓的匹配 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·曲线段的匹配 | 第37-43页 |
| ·曲线的描述 | 第37-39页 |
| ·曲率定义和性质 | 第39-40页 |
| ·曲率的计算 | 第40-41页 |
| ·基于曲率分形的曲线分段 | 第41-42页 |
| ·曲线段匹配 | 第42-43页 |
| ·实验及结果分析 | 第43-45页 |
| ·实验 | 第43-44页 |
| ·结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 三维结构重建 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·准备工作 | 第46-47页 |
| ·空间二次曲线的性质 | 第46页 |
| ·双目立体视觉成像系统的结构 | 第46-47页 |
| ·基于点特征的重建 | 第47-49页 |
| ·二次样条曲线的重建 | 第49-50页 |
| ·基于点、线的重建 | 第50-53页 |
| ·实验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·后续工作的展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文和参与的科研项目 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
