矿用提升机全数字软硬件冗余恒减速制动系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题研究背景和科学意义 | 第12页 |
| ·恒减速制动系统研究现状 | 第12-18页 |
| ·液压方面的研究 | 第13-16页 |
| ·电控方面的研究 | 第16-18页 |
| ·提升机概述 | 第18-20页 |
| ·我国提升机分类 | 第18页 |
| ·矿井提升机的组成 | 第18-19页 |
| ·单绳缠绕式提升系统 | 第19-20页 |
| ·多绳摩擦式提升系统 | 第20页 |
| ·制动系统的概述 | 第20-23页 |
| ·液压站 | 第21-22页 |
| ·盘形制动器 | 第22页 |
| ·液压站电控设备 | 第22-23页 |
| ·主要研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 恒减速制动系统控制策略 | 第26-48页 |
| ·恒减速制动液压系统的设计分析 | 第26-32页 |
| ·一用一备控制原理 | 第26-28页 |
| ·两用一备控制原理 | 第28-30页 |
| ·主要技术参数 | 第30页 |
| ·正常工作油压值的确定 | 第30-32页 |
| ·恒减速制动电控系统的设计分析 | 第32-34页 |
| ·系统通信 | 第33页 |
| ·控制原理 | 第33-34页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第34-47页 |
| ·常见的数字PID控制算法 | 第35页 |
| ·PID控制原理与主要特点 | 第35-36页 |
| ·PID控制器参数整定方法 | 第36-39页 |
| ·数字PID程序设计 | 第39-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 PLC系统软件冗余的设计 | 第48-60页 |
| ·软件冗余的介绍 | 第48-51页 |
| ·工作原理 | 第48-49页 |
| ·冗余软件包 | 第49-51页 |
| ·配置硬件 | 第51-53页 |
| ·S7300的硬件配置 | 第52页 |
| ·ET200M的硬件配置 | 第52-53页 |
| ·组态网络 | 第53-54页 |
| ·网络结构 | 第53页 |
| ·网络地址分配 | 第53-54页 |
| ·编写冗余程序 | 第54-59页 |
| ·A站S7300-1程序的编写 | 第54-58页 |
| ·B站S7300-2程序的编写 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 PLC通信与系统监控 | 第60-80页 |
| ·S71200与S7-300的通信 | 第60-72页 |
| ·硬件设备 | 第60页 |
| ·软件环境 | 第60页 |
| ·通信任务 | 第60-61页 |
| ·S7-1200组态编程 | 第61-67页 |
| ·S7-300组态编程 | 第67-71页 |
| ·监控通信结果 | 第71-72页 |
| ·恒减速制动系统监控设计 | 第72-77页 |
| ·创建工程 | 第72-73页 |
| ·配置运行信息 | 第73-74页 |
| ·数据组态 | 第74-77页 |
| ·绘制工艺 | 第77页 |
| ·调试及组态完成 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-80页 |
| 第五章 仿真与试验 | 第80-92页 |
| ·仿真研究 | 第80-86页 |
| ·制动系统参数 | 第80-82页 |
| ·压力闭环仿真 | 第82-83页 |
| ·速度闭环仿真 | 第83-86页 |
| ·试验测试 | 第86-90页 |
| ·硬件选型 | 第86-87页 |
| ·电气原理 | 第87-88页 |
| ·现场测试 | 第88-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第六章 论文总结与工作展望 | 第92-94页 |
| ·论文总结 | 第92页 |
| ·工作展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第100页 |
