| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-11页 |
| 图清单 | 第11页 |
| 表清单 | 第11-13页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·海洋平台系统的时滞非脆弱H∞控制方法 | 第14-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 预备知识及主要引理 | 第17-22页 |
| ·符号说明 | 第17页 |
| ·稳定性定理 | 第17-18页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第17-18页 |
| ·Lyapunov-Krasovskii稳定性定理 | 第18页 |
| ·H∞控制理论 | 第18-19页 |
| ·LMI方法 | 第19-20页 |
| ·主要引理 | 第20-22页 |
| 3 海洋平台减振系统的时滞非脆弱控制方法 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·导管架海洋平台系统模型 | 第22-24页 |
| ·时滞非脆弱控制律的描述 | 第24页 |
| ·时滞非脆弱控制律的设计 | 第24-29页 |
| ·增益摄动为加法形式的时滞非脆弱控制律的设计 | 第24-28页 |
| ·增益摄动为乘法形式的时滞非脆弱控制律的设计 | 第28-29页 |
| ·数值仿真 | 第29-37页 |
| ·控制器增益摄动的研究 | 第30-35页 |
| ·时滞对系统控制效果的影响 | 第35页 |
| ·DNFC与其它控制器的比较 | 第35-37页 |
| ·总结 | 第37-38页 |
| 4 海洋平台减振系统的时滞鲁棒非脆弱H∞控制 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·导管架海洋平台不确定系统模型 | 第38-41页 |
| ·时滞鲁棒非脆弱H∞控制律的设计 | 第41-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-53页 |
| ·时滞非脆弱H∞控制律对标称系统的作用效果 | 第48-51页 |
| ·时滞鲁棒非脆弱H∞控制律对不确定系统的作用效果 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 5 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·研究总结 | 第54页 |
| ·进一步需要开展的工作 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 作者简历 | 第58页 |