基于DSP+FPGA的转台控制系统关键技术研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题背景及来源 | 第7-8页 |
| ·伺服控制器的研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 控制器方案设计 | 第11-17页 |
| ·控制板硬件设计 | 第11-14页 |
| ·DSP 芯片选型 | 第11-12页 |
| ·FPGA 芯片选型 | 第12页 |
| ·硬件电路设计 | 第12-14页 |
| ·FPGA 方案设计 | 第14-15页 |
| ·指令 DSP 方案设计 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 FPGA 设计关键技术 | 第17-27页 |
| ·有限状态机 | 第17-21页 |
| ·状态机分类 | 第17-18页 |
| ·状态机思想 | 第18-19页 |
| ·状态编码 | 第19页 |
| ·状态机的实现方法 | 第19-21页 |
| ·异步时钟域同步化处理 | 第21-25页 |
| ·亚稳态 | 第22-23页 |
| ·异步信号同步方式 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第四章 FPGA 子模块实现 | 第27-39页 |
| ·时钟模块 | 第27页 |
| ·串口模块 | 第27-32页 |
| ·接收电路实现方式 | 第28-30页 |
| ·发送电路实现方式 | 第30-32页 |
| ·外设 DI 及 DA 接口模块 | 第32-35页 |
| ·DA 芯片 AD5547 介绍 | 第33-34页 |
| ·DA 接口状态机实现 | 第34-35页 |
| ·RDC 接口模块 | 第35-36页 |
| ·XINTF 接口模块 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 目标跟踪算法实现 | 第39-63页 |
| ·常用的目标跟踪模型 | 第39-41页 |
| ·CV 和 CA 模型 | 第39-40页 |
| ·时间相关模型（singer 模型） | 第40-41页 |
| ·坐标系定义 | 第41-43页 |
| ·两种常用坐标系及航迹模型 | 第41-42页 |
| ·两种坐标系之间的转化 | 第42-43页 |
| ·α-β滤波算法 | 第43-49页 |
| ·算法原理 | 第43-45页 |
| ·仿真实例 | 第45-49页 |
| ·α-β-γ滤波算法 | 第49-56页 |
| ·算法原理 | 第49-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-56页 |
| ·Kalman 滤波算法 | 第56-60页 |
| ·离散 Kalman 滤波原理 | 第56-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-60页 |
| ·滤波算法的 DSP 实现 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
